The purpose of the present invention is to provide a vehicle control apparatus that can improve safety and reliability with a simple configuration, and a control method therefor. A vehicle control apparatus 1 that controls a vehicle comprises: an execution management unit P3 that manages execution of predetermined processing; an execution state recording unit P5 that records history of an execution state of the predetermined processing; and a setting information management unit P4 that manages setting information related to execution of the predetermined processing and including a jitter allowable value that is an allowable value for jitter. The execution management unit P3 adjusts an execution timing of processing of processing of a target to be adjusted wherein jitter has occurred among the predetermined processing on the basis of the jitter allowable value of the processing for of the target to be adjusted.
La présente invention a pour objet de fournir un appareil de commande de véhicule qui peut améliorer la sécurité et la fiabilité avec une configuration simple, et son procédé de commande. Un appareil de commande de véhicule 1 qui commande un véhicule comprend : une unité de gestion d'exécution P3 qui gère l'exécution d'un traitement prédéterminé ; une unité d'enregistrement d'état d'exécution P5 qui enregistre l'historique d'un état d'exécution du traitement prédéterminé ; et une unité de gestion d'informations de réglage P4 qui gère des informations de réglage relatives à l'exécution du traitement prédéterminé et comprenant une valeur admissible de gigue qui est une valeur admissible pour la gigue. L'unité de gestion d'exécution P3 ajuste une synchronisation d'exécution de traitement de traitement d'une cible à ajuster, la gigue s'étant produite parmi le traitement prédéterminé sur la base de la valeur admissible de gigue du traitement pour la cible à ajuster.
簡易な構成で安全性と信頼性とを向上させることのできるようにした車両制御装置およびその制御方法を提供すること。車両を制御する車両制御装置1は、所定の処理の実行を管理する実行管理部P3と、所定の処理の実行状態の履歴を記録する実行状態記録部P5と、所定の処理の実行に関する設定情報であって、ジッタの許容値であるジッタ許容値を含む設定情報を管理する設定情報管理部P4と、を備え、実行管理部P3は、所定の処理のうちジッタの発生した調整対象の処理の処理の実行タイミングを調整対象の処理のジッタ許容値に基づいて調整する。
VEHICLE CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR
APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
車両制御装置およびその制御方法
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese