Ein Verfahren und ein Steuergerät zum Bestimmen einer Orientierung eines mit einem Zugfahrzeug (4) koppelbaren Anhängers (2) sind offenbart. Eine Relation von Bewegungen von zumindest zwei Rädern (5,6) des Anhängers wird beim Bewegen des Anhängers mit zumindest einem am Anhänger angeordneten Sensor zum Erfassen eines jeweiligen Zustands der zumindest zwei Räder ermittelt und die Orientierung einer Koppelvorrichtung des Anhängers wird basierend auf dieser Relation bestimmt.
The invention relates to a method and a control device for determining an orientation of a trailer (2) which can be coupled to a towing vehicle (4). When the trailer is moving, a relation of movements of at least two wheels (5, 6) of the trailer is determined using at least one sensor arranged on the trailer, in order to detect a state of each of the at least two wheels, and the orientation of a coupling device of the trailer is determined on the basis of said relation.
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande destinés à déterminer une orientation d'une remorque (2) pouvant être couplée à un véhicule tracteur (4). Une relation de déplacements d'au moins deux roues (5, 6) de la remorque est calculée lorsque la remorque se déplace avec au moins un capteur agencé contre la remorque pour détecter un état respectif des au moins deux roues et l'orientation d'un dispositif de couplage de la remorque est déterminée sur la base de cette relation.
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BESTIMMEN EINER ORIENTIERUNG EINES ANHÄNGERS
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR DETERMINING AN ORIENTATION OF A TRAILER
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DESTINÉS À DÉTERMINER UNE ORIENTATION D'UNE REMORQUE
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Anhänger und Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen einer Orientierung eines Anhängers
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Bestimmen des Vorhandenseins eines Anhängers
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Bestimmen eines Winkels zum Ermitteln einer Pose eines Anhängers
European Patent Office | 2020
|Optische Ermittlung der Orientierung eines Anhängers zum Zugfahrzeug
European Patent Office | 2022
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