Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Nivellierungsposition eines Anhängers (12) zugehörig zu einem Zugfahrzeug (11) auf einer vorgegebenen Abstellfläche (10). Die Erfindung sieht dabei vor, dass über zumindest einen im Zugfahrzeug (11) verbauten Oberflächensensor (15) zumindest ein Teil der sich zumindest vor und/oder unter dem Zugfahrzeug (11) befindlichen Bodenfläche gescannt und über einen Neigungssensor im Zugfahrzeug (11) die Neigung des Zugfahrzeugs (11) gemessen wird und eine dreidimensionale Karte der Bodenfläche inklusive der über die Abstellfläche (10) gemittelten Neigung bestimmt wird. Daraus werden dann ein oder mehrere mögliche Abstellorte für den Anhänger (12) bestimmt, wobei über einen Vergleich von Höhen in der Karte aus dem zumindest einen möglichen Abstellort ein bevorzugter Abstellort bestimmt und dem Fahrer signalisiert wird, wobei der bevorzugte Abstellort dadurch charakterisiert ist, dass bei Abstellen des Anhängers (12) an dem bevorzugten Abstellort die Neigung des Anhängers (12) am geringsten ist gegenüber der Neigung des Anhängers (12) an dem zumindest einem anderen möglichen Abstellort.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer bevorzugten Nivellierungsposition eines Anhängers sowie durchführendes Zugfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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