Mobiles System (1) beweglich relativ zu einer Oberfläche zumindest in eine Vorwärtsrichtung (4) aufweisend ein Grundgerüst (2), einen ersten Längsträger (11), der über eine erste Schwenkverbindung (10) schwenkbar mit dem Grundgerüst (2) verbunden ist, einen zweiten Längsträger (21), der über eine zweite Schwenkverbindung (20) schwenkbar verbunden ist, ein erstes Rad (14), das über eine erste Drehverbindung (13) drehbar mit dem ersten Längsträger (11) verbunden ist, und ein zweites Rad (24), das über eine zweite Drehverbindung (23) drehbar mit dem zweiten Längsträger (21) verbunden ist,wobei die Verschwenkbewegungen der ersten und zweiten Schwenkverbindung (10, 20) geregelt steuerbar sind, die erste Drehverbindung (13) einen ersten Radantrieb aufweist, mit dem das erste Rad (14) geregelt antreibbar ist und sich die erste Drehverbindung (13) hinter der ersten Schwenkverbindung (10) bezogen auf die Vorwärtsrichtung (4) und die zweite Drehverbindung (23) hinter der zweiten Schwenkverbindung (20) bezogen auf die Vorwärtsrichtung (4) befinden.

    A mobile system (1) movable relative to a surface at least in a forward direction (4), comprising a main frame (2), a first longitudinal member (11) which is pivotably connected to the main frame (2) by means of a first pivot connection (10), a second longitudinal member (21) which is pivotably connected by means of a second pivot connection (20), a first wheel (14) which is rotatably connected to the first longitudinal member (11) by means of a first rotary connection (13), and a second wheel (24) which is rotatably connected to the second longitudinal member (21) by means of a second rotary connection (23), wherein the pivoting movements of the first and second pivot connections (10, 20) are controllable in closed-loop-controlled fashion, the first rotary connection (13) has a first wheel drive by means of which the first wheel (14) can be driven in closed-loop-controlled fashion, and the first rotary connection (13) is situated behind the first pivot connection (10) in relation to the forward direction (4) and the second rotary connection (23) is situated behind the second pivot connection (20) in relation to the forward direction (4).

    L'invention concerne un système mobile (1) pouvant être déplacé par rapport à une surface au moins dans une direction avant (4). Le système mobile comporte une structure de base (2), un premier longeron (11) qui est relié par l'intermédiaire d'une première liaison par pivotement (10) de manière à pouvoir pivoter à la structure de base (2), un deuxième longeron (21) qui est relié par l'intermédiaire d'une deuxième liaison par pivotement (20) de manière à pouvoir pivoter, une première roue (14) qui est reliée par l'intermédiaire d'une première liaison par rotation (13) de manière à pouvoir tourner au premier longeron (11), et une deuxième roue (24) qui est reliée par l'intermédiaire d'une deuxième liaison par rotation (23) de manière à pouvoir tourner au deuxième longeron (21). Les déplacements par pivotement de la première et de la deuxième liaison par pivotement (10, 20) peuvent être commandés de manière régulée. La première liaison par rotation (13) comporte un premier entraînement de roue qui permet d'entraîner la première roue (14) de manière régulée. La première liaison par rotation (13) se trouve après la première liaison par pivotement (10) par rapport à la direction avant (4), et la deuxième liaison par rotation (23) se trouve après la deuxième liaison par pivotement (20) par rapport à la direction avant (4).


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    Title :

    MOBILES SYSTEM


    Additional title:

    MOBILE SYSTEM
    SYSTÈME MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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