Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12) und ein Antriebsmodul (10), welches ein um eine erste Antriebsachse (72) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und mindestens einen Elektromotor zum Antrieb der Antriebsräder (71, 72) aufweist, wobei das Antriebsmodul (10) mittels eines Wechselmoduls (20) an dem Fahrzeugrahmen (12) angebracht ist, und das Wechselmodul (20) ein Grundblech (22) und ein Trägerblech (24) umfasst, und das Grundblech (22) an dem Fahrzeugrahmen (12) befestigt ist, und das Trägerblech (24) an dem Antriebsmodul (10) befestigt ist, und wobei in einem arretierten Zustand des Wechselmoduls (20) das Trägerblech (24) mit dem Grundblech (22) fest verbunden ist, und in einem gelösten Zustand des Wechselmoduls (20) das Trägerblech (24) von dem Grundblech (22) entfernt ist.
The invention relates to a mobile transport system for transporting objects in a technical system, comprising a vehicle frame (12) and a drive module (10), which has: - a first drive wheel (71), which can be rotated about a first drive axle (72), - a second drive wheel (72), which can be rotated about a second drive axle (74), and - at least one electric motor for driving the drive wheels (71, 72), wherein the drive module (10) is attached to the vehicle frame (12) by means of an exchange module (20), and the exchange module (20) comprises a main plate (22) and a carrier plate (24), and the main plate (22) is fastened to the vehicle frame (12), and the carrier plate (24) is fastened to the drive module (10), and wherein, when the exchange module (20) is in a locked state, the carrier plate (24) is fixedly connected to the main plate (22), and when the exchange module (20) is in a released state, the carrier plate (24) is away from the main plate (22).
Mobiles Transportsystem
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
European Patent Office | 2022
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