Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, umfassend einen Mittelrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41), ein Paar zweite Stützräder (42), ein Paar Antriebsräder (45) und einen Unterrahmen (14), welcher um eine in Querrichtung (Y) verlaufende Pendelachse (13) relativ zu dem Mittelrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die Antriebsräder (45) an dem Unternahmen (14) befestigt sind, die zweiten Stützräder (42) an dem Unternahmen (14) befestigt sind, und die ersten Stützräder (41) an einem Kipphebel (16) befestigt sind, welcher um eine in Längsrichtung (X) verlaufende Kippachse (15) relativ zu dem Mittelrahmen (12) schwenkbar ist.
The invention relates to a mobile transport system (10) for transporting objects in a technical plant, comprising a central frame (12), a pair of first support wheels (41), a pair of second support wheels (42), a pair of drive wheels (45) and a bottom frame (14) which is pivotable relative to the central frame (12) about a swing axis (13) extending in the transverse direction (Y), wherein the drive wheels (45) are secured to the bottom frame (14), the second support wheels (42) are secured to the bottom frame (14), and the first support wheels (41) are secured to a rocker arm (16) which is pivotable relative to the central frame (12) about a tilt axis (15) extending in the longitudinal direction (X).
L'invention concerne un système de transport mobile (10) pour le transport d'objets dans une installation technique, comprenant un cadre central (12), une paire de premières roues d'appui (41), une paire de secondes roues d'appui (42), une paire de roues d'entraînement (45) et un cadre inférieur (14) qui peut pivoter par rapport au cadre central (12) autour d'un axe pendulaire (13) s'étendant dans la direction transversale (Y), les roues d'entraînement (45) étant fixées au cadre inférieur (14), les deuxièmes roues d'appui (42) étant fixées au cadre inférieur (14), et les premières roues d'appui (41) étant fixées à un levier basculant (16) qui peut pivoter par rapport au cadre central (12) autour d'un axe de basculement (15) s'étendant dans la direction longitudinale (X).
MOBILES TRANSPORTSYSTEM
MOBILE TRANSPORT SYSTEM
SYSTÈME DE TRANSPORT MOBILE
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
European Patent Office | 2022
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