Eine Periphere-Daten-Erwerbungseinheit (21) erhält periphere Daten (31), die einen Bewegungszustand eines peripheren Objekts (200) angeben, das sich um ein Zielobjekt (100) bewegt. Eine Datenschreibeinheit (23) speichert die erhaltenen peripheren Daten (31) in einer Historienspeichereinheit (123) in Verbindung mit der Position des Zielobjekts (100) zu dem Zeitpunkt, zu dem die peripheren Daten (31) erhalten werden. Eine Steuerungsspezifizierungseinheit (25) spezifiziert ein Steuerungsverfahren des Zielobjekts (100) auf der Grundlage der, unter den in der Historienspeichereinheit (123) gespeicherten peripheren Daten (31), peripheren Daten, die in Verbindung mit einer aktuellen Position des Zielobjekts (100) gespeichert sind.
A peripheral data acquisition unit obtains peripheral data indicating a traveling state of a peripheral object traveling around a target object. A data writing unit stores the obtained peripheral data in a history storage unit in association with the position of the target object at the time when the peripheral data is obtained. A control specifying unit specifies a control method of the target object on the basis of, among the peripheral data stored in the history storage unit, the peripheral data stored in association with a current position of the target object.
Mobiles-Objekt-Steuerungseinheit, Mobiles-Objekt-Steuerungsverfahren und Mobiles-Objekt-Steuerungsprogramm
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG FÜR MOBILES OBJEKT UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR MOBILES OBJEKT
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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