Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Betriebsverfahren sowie ein korrespondierendes Computerprodukt zu einer Interaktion zwischen einem zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einem von dem Nutzer des Fahrzeugs bedienbaren Bedienelement (1) zur Beeinflussung zumindest der Querführung des Fahrzeugs. Dabei kann auf eine Bedienhandlung an dem Bedienelement (1) oder abhängig von einer Steuereinheit (11) zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrens ein Radstellwinkel und/oder ein Antriebsmoment oder Bremsmoment an zumindest einem Rad (2) des Fahrzeugs steuerbar sein. Dabei ist abhängig von dem Maß des haptischen Kontakts zwischen dem Nutzer des Fahrzeugs und dem Bedienelement (1) zumindest eine Bewegung des Fahrzeugs auf Basis der einen oder mehrerer Bedienhandlungen des Nutzers und/oder auf Basis der Daten einer Steuereinheit (11) zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrens ausführbar.
The invention relates to a device, to an operating method and to a corresponding computer product for an interaction between a vehicle which can travel in an at least partially automated fashion with an operator control element (1), which can be operated by the user of the vehicle, for influencing at least the transverse guidance of the vehicle. In this context, a wheel positioning angle and/or a drive torque or braking torque at at least one wheel (2) of the vehicle can be controlled in response to an operator control action at the operator control element (1) or as a function of a control unit (11) for controlling at least partially automated travel. In this context, depending on the degree of haptic contact between the user of the vehicle and the operator control element (1), at least one movement of the vehicle can be executed on the basis of the one or more operator control actions of the user and/or on the basis of the data of a control unit (11) for controlling at least partially automated travel.
L'invention concerne un dispositif et un procédé de fonctionnement ainsi qu'un produit informatique correspondant aux fins d'une interaction entre un véhicule dont la conduite est au moins en partie automatisée et un élément d'utilisation (1) pouvant être utilisé par l'utilisateur du véhicule, servant à influencer au moins le pilotage transversal du véhicule. Un angle de réglage de roue et/ou un couple d'entraînement ou un couple de freinage peuvent être commandés sur au moins une roue (2) du véhicule suite à une manipulation sur l'élément d'utilisation (1) ou en fonction d'une unité de commande (11) servant à commander une conduite au moins en partie automatisée. Au moins un déplacement du véhicule peut être exécuté sur la base d'une ou de plusieurs manipulations de l'utilisateur et/ou sur la base des données d'une unité de commande (11) servant à commander une conduite au moins en partie automatisée en fonction de la mesure du contact haptique entre l'utilisateur du véhicule et l'élément d'utilisation (1).
VORRICHTUNG, BETRIEBSVERFAHREN SOWIE KORRESPONDIERENDES COMPUTERPROGRAMMPRODUKT FÜR EINE INTERAKTION ZWISCHEN EINEM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRBAREN FAHRZEUGS UND EINEM NUTZER DES FAHRZEUGS
DEVICE, OPERATING METHOD AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR AN INTERACTION BETWEEN A VEHICLE WHICH CAN TRAVEL IN AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED FASHION AND A USER OF THE VEHICLE
DISPOSITIF, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANT POUR UNE INTERACTION ENTRE UN VÉHICULE DONT LA CONDUITE PEUT ÊTRE AU MOINS EN PARTIE AUTOMATISÉE ET UN UTILISATEUR DU VÉHICULE
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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