Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu einer Interaktion zwischen einem zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeug und einem Nutzer des Fahrzeugs mit zumindest einem von dem Nutzer des Fahrzeugs bedienbaren Bedienelement zur Beeinflussung zumindest der Querführung des Fahrzeugs mit einem Radwinkelsteller und/oder zur Beeinflussung zumindest der Längsführung des Fahrzeugs, wobei auf eine Bedienhandlung an dem Bedienelement oder abhängig von einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrens der Radstellwinkel und/oder eine Antriebskraft oder Bremskraft an zumindest einem Rad des Fahrzeugs steuerbar ist. Dabei ist zumindest eine einen auszuführenden Automatisierungsgrad repräsentierende Größe abhängig von dem Maß des haptischen Kontakts zwischen dem Fahrer des Fahrzeugs und dem Bedienelement nach einer vorausbestimmten ersten mathematischen Funktion veränderbar.
Vorrichtung, ein Betriebsverfahren sowie ein korrespondierendes Computerprodukt zu einer Interaktion zwischen einem zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs und einem Fahrer des Fahrzeugs
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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