Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Betriebsverfahren sowie ein korrespondierendes Computerprodukt zu einer Interaktion zwischen einem zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einem von dem Nutzer des Fahrzeugs bedienbaren Bedienelement zur Beeinflussung zumindest der Querführung des Fahrzeugs. Dabei kann auf eine Bedienhandlung an dem Bedienelement oder abhängig von einer Steuereinheit zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrens ein Radstellwinkel und/oder ein Antriebsmoment oder Bremsmoment an zumindest einem Rad des Fahrzeugs steuerbar sein. Dabei ist abhängig von dem Maß des haptischen Kontakts zwischen dem Nutzer des Fahrzeugs und dem Bedienelement zumindest eine Bewegung des Fahrzeugs auf Basis der einen oder mehrerer Bedienhandlungen des Nutzers und/oder auf Basis der Daten einer Steuereinheit zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisierten Fahrens ausführbar.
A device and operating method are provided for an interaction between a vehicle, which can travel in an at least partially automated manner, with an operator control element, which can be operated by the user of the vehicle for influencing at least the transverse guidance of the vehicle. A wheel positioning angle and/or a drive torque or braking torque at at least one wheel of the vehicle can be controlled in response to an operator control action at the operator control element or as a function of a control unit for controlling at least partially automated travel. Depending on the degree of haptic contact between the user of the vehicle and the operator control element, at least one movement of the vehicle can be executed on the basis of one or more operator control actions of the user and/or on the basis of data of the control unit for controlling the at least partially automated travel.
Vorrichtung, Betriebsverfahren sowie ein korrespondierendes Computerprodukt für eine Interaktion zwischen einem zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs und einem Nutzer des Fahrzeugs
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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