Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Steuerung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (12) ein Steer-by-Wire-Lenksystem (14) mit wenigstens einem Radlenkwinkelsteller (16) aufweist, welcher zumindest zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10) in Abhängigkeit von einer Lenkvorgabe (18, 19) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (12) im Stillstand befindet und eine Lenkvorgabe (18, 19) empfangen wird, der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads (10) zumindest im Wesentlichen konstant gehalten und ein Soll-Radlenkwinkel (20) für das Fahrzeugrad (10) in Abhängigkeit von der Lenkvorgabe (18, 19) ermittelt wird, und wobei in zumindest einem auf den Betriebszustand folgenden weiteren Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (12) bewegt, der Radlenkwinkel mittels des Radlenkwinkelstellers (16) an den Soll-Radlenkwinkel (20) angepasst wird.

    The invention relates to a method for controlling a wheel steering angle of at least one vehicle wheel (10) of a vehicle (12), in particular of a motor vehicle, wherein the vehicle (12) has a steer-by-wire steering system (14) comprising at least one wheel steering angle control element (16), which is provided at least for modifying the wheel steering angle of the vehicle wheel (10) according to a steering demand (18, 19). According to the invention, in at least one operating mode, in which the vehicle (12) is at a standstill and a steering demand (18, 19) is received, the wheel steering angle of the vehicle wheel (10) is at least substantially maintained at a constant value and a desired wheel steering angle (20) for the vehicle wheel (10) is determined in accordance with the steering demand (18, 19), and wherein, in at least one subsequent, additional operating mode, in which the vehicle (12) is moving, the wheel steering angle is adjusted to the desired wheel steering angle (20) by means of the wheel steering angle control element (16).

    L'invention concerne un procédé servant à commander un angle de braquage de roue d'au moins une roue de véhicule (10) d'un véhicule (12), en particulier d'un véhicule automobile. Le véhicule (12) comporte un système de direction à commande par câble électrique (14) pourvu d'au moins un système de réglage d'angle de braquage de roue (16), lequel permet au moins de modifier l'angle de braquage de roue de la roue de véhicule (10) en fonction d'une spécification de braquage (18, 19). L'invention propose que dans au moins un état de fonctionnement, dans lequel le véhicule (12) se trouve à l'arrêt et une spécification de braquage (18, 19) est reçue, l'angle de braquage de roue de la roue de véhicule (10) est maintenu au moins sensiblement constant et un angle de braquage de roue théorique (20) est déterminé pour la roue de véhicule (10) en fonction de la spécification de braquage (18, 19). L'angle de braquage de roue est adapté au moyen du système de réglage d'angle de braquage de roue (16) à l'angle de braquage de roue théorique (20) dans au moins un autre état de fonctionnement suivant l'état de fonctionnement, dans lequel le véhicule (12) est en mouvement.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES RADLENKWINKELS WENIGSTENS EINES FAHRZEUGRADS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A WHEEL STEERING ANGLE OF AT LEAST ONE VEHICLE WHEEL OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ANGLE DE BRAQUAGE DE ROUE D'AU MOINS UNE ROUE DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Steuerung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs

    ZANKER JOACHIM / RIESE CHRISTIAN / EHRMANN MATTHIAS | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zur Nachstellung einer Spur wenigstens eines Fahrzeugrads

    KURZ THOMAS / RITZ TOBIAS / RIESE CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

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