Verfahren zur Steuerung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (12) ein Steer-by-Wire-Lenksystem (14) mit wenigstens einem Radlenkwinkelsteller (16) aufweist, welcher zumindest zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10) in Abhängigkeit von einer Lenkvorgabe (18, 19) vorgesehen ist, wobei in zumindest einem Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (12) im Stillstand befindet und eine Lenkvorgabe (18, 19) empfangen wird, der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads (10) zumindest im Wesentlichen konstant gehalten und ein Soll-Radlenkwinkel (20) für das Fahrzeugrad (10) in Abhängigkeit von der Lenkvorgabe (18, 19) ermittelt wird, und wobei in zumindest einem auf den Betriebszustand folgenden weiteren Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (12) bewegt, der Radlenkwinkel mittels des Radlenkwinkelstellers (16) an den Soll-Radlenkwinkel (20) angepasst wird.
A method is for controlling a wheel steering angle of at least one vehicle wheel of a vehicle, in particular of a motor vehicle. The vehicle has a steer-by-wire steering system including at least one wheel steering angle control element, which is provided at least for modifying the wheel steering angle of the vehicle wheel according to a steering demand. In at least one operating mode, in which the vehicle is at a standstill and a steering demand is received, the wheel steering angle of the vehicle wheel is at least substantially maintained at a constant value and a desired wheel steering angle for the vehicle wheel is determined in accordance with the steering demand. In at least one subsequent additional operating mode, in which the vehicle is moving, the wheel steering angle is adjusted to the desired wheel steering angle by the wheel steering angle control element.
Verfahren zur Steuerung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES RADLENKWINKELS WENIGSTENS EINES FAHRZEUGRADS EINES FAHRZEUGS
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