Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (10, 12) eines Fahrzeugs (14), wobei das Fahrzeug (14) ein Lenksystem (16) mit zumindest einem Radlenkwinkelsteller (18, 20) zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) und eine Fahrzeugsensorik (22) zur Fahrsituationserkennung umfasst, und wobei zur Anpassung des Radlenkwinkels eine Spur des Fahrzeugrads (10, 12) dynamisch an eine aktuelle Fahrsituation angepasst wird.Es wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit eines Zielwerts für die Spur des Fahrzeugrads und einer mit der aktuellen Fahrsituation korrelierten mechanischen Spuränderung des Fahrzeugrads ein fahrsituationsabhängiger Anpassungswert ermittelt wird und, dass der Radlenkwinkelsteller (18, 20) zur dynamischen Anpassung der Spur des Fahrzeugrads (10, 12) unter Verwendung des Anpassungswerts derart angesteuert wird, dass die Spur des Fahrzeugrads (10, 12) auf den Zielwert eingestellt wird.
The invention relates to a method for dynamic adjustment of a wheel steering angle of at least one vehicle wheel (10, 12) of a vehicle (14), wherein the vehicle (14) comprises a steering system (16), having at least one wheel steering angle adjuster (18, 20) for changing the wheel steering angle of the vehicle wheel (10, 12), and a vehicle sensor system (22) for identifying driving situations, and wherein a toe of the vehicle wheel (10, 12) is dynamically adjusted to a current driving situation in order to adjust the wheel steering angle. According to the invention, depending on a target value for the toe of the vehicle wheel and a mechanical toe change of the vehicle wheel correlated with the current driving situation, a driving-situation-dependent adjustment value is determined, and, for dynamic adjustment of the toe of the vehicle wheel using the adjustment value, the wheel steering angle adjuster (18, 20) is controlled such that the toe of the vehicle wheel (10, 12) is adjusted to the target value.
Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs durch Änderung einer Spur des Fahrzeugrads
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR NACHSTELLUNG EINER SPUR WENIGSTENS EINES FAHRZEUGRADS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Nachstellung einer Spur wenigstens eines Fahrzeugrads
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Steuerung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES RADLENKWINKELS WENIGSTENS EINES FAHRZEUGRADS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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