A method of operating a vehicle includes determining a first plurality of known lane intervals at a first time with a controller of a guidance system of the vehicle, the known lane intervals available to receive the vehicle, determining a plurality of visible lane intervals at a second time after the first time with the controller based on perception data generated by the guidance system, and determining a plurality of occupied lane intervals at the second time with the controller based on the perception data generated by the guidance system. The method further includes determining a second plurality of known lane intervals at the second time as a union of the first plurality of known lane intervals, the plurality of visible lane intervals, and the plurality of occupied lane intervals.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule comportant la détermination d'une première pluralité d'intervalles de voie connus à un premier moment avec un dispositif de commande d'un système de guidage du véhicule, les intervalles de voie connus étant disponibles pour recevoir le véhicule, la détermination d'une pluralité d'intervalles de voie visibles à un second moment après le premier moment, le dispositif de commande reposant sur des données de perception générées par le système de guidage et la détermination d'une pluralité d'intervalles de voie occupés au second moment, le dispositif de commande reposant sur des données de perception générées par le système de guidage. Le procédé comporte en outre la détermination d'une seconde pluralité d'intervalles de voie connus au second moment en tant qu'union de la première pluralité d'intervalles de voie connus, de la pluralité d'intervalles de voie visibles et de la pluralité d'intervalles de voie occupés.


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    Title :

    KNOWN LANE INTERVALS FOR AUTOMATED DRIVING


    Additional title:

    INTERVALLES DE VOIE CONNUS POUR CONDUITE AUTOMATISÉE


    Contributors:
    HARDY JASON (author) / MUELLER JOERG (author) / JACOB MITHUN (author) / LUO JINGRU (author) / KLEINDIECK JAN (author)

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Known lane intervals for automated driving

    HARDY JASON S / MUELLER JOERG / JACOB MITHUN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    KNOWN LANE INTERVALS FOR AUTOMATED DRIVING

    HARDY JASON S / MUELLER JOERG / JACOB MITHUN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Critical intervals and queue intervals at two-lane roundabouts

    N. M. Karimov / A. Yu. Mikhailov | DOAJ | 2023

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    RULE BASED LANE TOUCH ANALYSIS FOR AUTOMATED DRIVING

    JIANG SHENGBING / PENG ZIFENG / DU XINYU et al. | European Patent Office | 2024

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    Rule-based lane contact analysis for automated driving

    JIANG SHENGBING / PENG ZHIMIN / DU XINYU et al. | European Patent Office | 2024

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