A method of operating a vehicle includes determining a first plurality of known lane intervals at a first time with a controller of a guidance system of the vehicle, the known lane intervals available to receive the vehicle, determining a plurality of visible lane intervals at a second time after the first time with the controller based on perception data generated by the guidance system, and determining a plurality of occupied lane intervals at the second time with the controller based on the perception data generated by the guidance system. The method further includes determining a second plurality of known lane intervals at the second time as a union of the first plurality of known lane intervals, the plurality of visible lane intervals, and the plurality of occupied lane intervals.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule comportant la détermination d'une première pluralité d'intervalles de voie connus à un premier moment avec un dispositif de commande d'un système de guidage du véhicule, les intervalles de voie connus étant disponibles pour recevoir le véhicule, la détermination d'une pluralité d'intervalles de voie visibles à un second moment après le premier moment, le dispositif de commande reposant sur des données de perception générées par le système de guidage et la détermination d'une pluralité d'intervalles de voie occupés au second moment, le dispositif de commande reposant sur des données de perception générées par le système de guidage. Le procédé comporte en outre la détermination d'une seconde pluralité d'intervalles de voie connus au second moment en tant qu'union de la première pluralité d'intervalles de voie connus, de la pluralité d'intervalles de voie visibles et de la pluralité d'intervalles de voie occupés.
KNOWN LANE INTERVALS FOR AUTOMATED DRIVING
INTERVALLES DE VOIE CONNUS POUR CONDUITE AUTOMATISÉE
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |