The invention addresses the problem of providing a remote operation terminal that prevents erroneous operation while remotely operating a mobile crane and that can easily and simply remotely operate the mobile crane, and a work vehicle comprising the remote operation terminal. A remote operation terminal comprises: a terminal-side GNSS receiver (40) that receives a measurement signal from a GNSS satellite and calculates the current position of a remote operation terminal (32); a suspended load movement manipulation tool (35) that remotely operates a crane (1) on the basis of a reference (Bo) for the operation direction; and a terminal-side control device (43) that is configured to be able to communicate with a control device (31) of the crane (1) and that controls actuation of the remote operation terminal (32). The terminal-side control device (43) acquires the current position of a boom (9) tip from the crane (1) control device (31) and the current position of the remote operation terminal (32) from the terminal-side GNSS receiver (40) of the remote operation terminal (32), and sets the reference (Bo) for the operation direction on a line L connecting the current position of the boom (9) tip and the current position of the remote operation terminal (32).
L'invention aborde le problème de l'obtention d'un terminal d'actionnement à distance, qui empêche un actionnement erroné tout en actionnant à distance une grue mobile et qui peut actionner facilement et simplement la grue mobile, et d'un véhicule de travail comprenant le terminal d'actionnement à distance. Le terminal d'actionnement à distance comprend : un récepteur GNSS côté terminal (40) qui reçoit un signal de mesure en provenance d'un satellite GNSS et qui calcule la position actuelle du terminal d'actionnement à distance (32) ; un outil de manipulation de déplacement de charge suspendue (35) qui actionne à distance une grue (1) sur la base d'une référence (Bo) pour la direction d'actionnement ; et un dispositif de commande côté terminal (43) qui est conçu pour pouvoir communiquer avec un dispositif de commande (31) de la grue (1) et qui commande l'activation du terminal d'actionnement à distance (32). Le dispositif de commande côté terminal (43) acquiert la position actuelle d'une pointe d'une flèche (9) à partir du dispositif de commande de la grue (1) et la position actuelle du terminal d'actionnement à distance (32) à partir du récepteur GNSS côté terminal (40) du terminal d'actionnement à distance (32), et définit la référence (Bo) pour la direction d'actionnement sur une ligne L reliant la position actuelle de la pointe de la flèche (9) et la position actuelle du terminal d'actionnement à distance (32).
移動式クレーンの遠隔操作時における誤操作を防止し、移動式クレーンの遠隔操 作を容易かつ簡単に行うことができる遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両を提供することを課題とする。GNSS衛星からの測距信号を受信し遠隔操作端末(32)の現在位置を算出する端末側GNSS受信機(40)と、操作方向基準(Bo)に基づいてクレーン(1)を遠隔操作する吊り荷移動操作具(35)と、クレーン(1)の制御装置(31)と通信可能に構成され、遠隔操作端末(32)の作動を制御する端末側制御装置(43)と、を備え、端末側制御装置(43)が、クレーン(1)の制御装置(31)からブーム(9)の先端の現在位置を取得し、遠隔操作端末(32)の端末側GNSS受信機(40)から遠隔操作端末(32)の現在位置を取得し、ブーム(9)の先端の現在位置と遠隔操作端末(32)の現在位置とを結ぶ線L上に操作方向基準(Bo)を設定する。
REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL
TERMINAL D'ACTIONNEMENT À DISTANCE ET GRUE MOBILE COMPRENANT UN TERMINAL D'ACTIONNEMENT À DISTANCE
遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える移動式クレーン
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2021
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2020
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2022
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2020
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2020
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