A remote operation terminal (32) of a crane (1) provided with a GNSS receiver (30) for calculating the current position of the tip of a boom (9): acquires attitude information of the crane (1) and the current position of the tip of the boom (9) from a control device (31) of the crane (1); generates a three-dimensional image (G) of the crane (1) at the current time and planimetric features on the basis of the information acquired from the control device (31) and three-dimensional information acquired by a three-dimensional information acquisition unit (42); displays, on a display device (40), the generated three-dimensional image (G) at the position of and in the direction of a viewpoint inputted to a viewpoint changing operation tool (34); and generates a control signal for the crane (1) so that the tip of the boom (9) of the three-dimensional image (G) moves in a moving direction inputted to a suspended load moving operation tool (35) in the three-dimensional image (G) of the crane (1) displayed on the display device (40).

    L'invention concerne un terminal de commande à distance (32) pour une grue (1) équipée d'un récepteur GNSS calculant la position actuelle de l'extrémité avant d'une flèche (9). Selon l'invention, des informations relatives à la posture de la grue (1) et la position actuelle de l'extrémité avant de la flèche (9) sont acquises à partir du dispositif de commande (31) de la grue (1). Des images tridimensionnelles (G) de la grue (1) et de caractéristiques planimétriques, sont produites sur la base d'informations acquises à partir du dispositif de commande (31) et d'informations tridimensionnelles acquises par une partie acquisition d'informations tridimensionnelles (42). Les images tridimensionnelles (G) ainsi produites sont affichées sur un dispositif d'affichage (40), selon une position de point de vue et une direction de point de vue entrées dans un outil d'opération de modification de de point de vue (34). Un signal de commande de la grue (1) est produit de manière à ce que l'extrémité avant de la flèche (9) des images tridimensionnelles (G) se déplace dans une direction de déplacement entrée dans un outil d'opération de déplacement de charge suspendue (35), dans les images tridimensionnelles (G) de la grue (1) affichées sur le dispositif d'affichage (40).

    ブーム(9)の先端の現在位置を算出するGNSS受信機(30)を備えるクレーン(1)の遠隔操作端末(32)であって、クレーン(1)の制御装置(31)からクレーン(1)の姿勢情報およびブーム(9)の先端の現在位置を取得し、制御装置(31)から取得した情報、三次元情報取得部(42)が取得した三次元情報とに基づいて現在のクレーン(1)と地物の三次元画像(G)を生成し、視点変更操作具(34)に入力された視点の位置および視点の方向で、生成した三次元画像(G)を表示装置(40)に表示し、表示装置(40)に表示されているクレーン(1)の三次元画像(G)において、吊り荷移動操作具(35)に入力された移動方向に三次元画像(G)のブーム(9)の先端が移動するようにクレーン(1)の制御信号を生成する。


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    Title :

    REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL


    Additional title:

    TERMINAL DE COMMANDE À DISTANCE, ET GRUE MOBILE ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
    遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える移動式クレーン


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Remote operation terminal and mobile crane provided with remote operation terminal

    HAYASHI HIROYUKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL

    HAYASHI HIROYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL

    HAYASHI HIROYUKI | European Patent Office | 2022

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    REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL

    HAYASHI HIROYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL

    HAYASHI HIROYUKI / KANDA SHINSUKE | European Patent Office | 2019

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