This remote operation terminal is provided with: an image acquisition unit (42) that acquires an image (G) shot by a suspended load camera (9b); a display device (40) that displays the image (G); an image rotation operation tool (34) that rotates the image (G); a suspended load moving operation tool (35) that sets the moving direction of the tip of a boom (9); and a terminal-side control device (43) that is configured to be communicable with a control device (31) of a crane (1), wherein when the image rotation operation tool (34) is operated during the operation of the suspended load moving operation tool (35), the terminal-side control device (43) rotates the image (G) displayed on the display device (40) in accordance with a rotation amount of the image rotation operation tool (34), and rotates the moving direction of the tip of the boom (9) set through operation of the suspended load moving operation tool (35) reversely to the rotating direction of the image (G) displayed on the display device (40), by an amount of the rotation of the image (G).
Le terminal de commande à distance de l'invention est équipé : d'une unité (42) acquisition d'image vidéo qui acquiert une image vidéo (G) capturée par une caméra de charge suspendue (9b) ; d'un dispositif d'affichage (40) affichant l'image vidéo (G) ; d'un outil (34) d'opération de rotation d'image vidéo qui met en rotation l'image vidéo (G) ; d'un outil (35) d'opération de déplacement de charge suspendue qui établit une direction de déplacement d'extrémité avant d'une flèche (9) ; et d'un dispositif de commande côté terminal (43) configuré de manière à permettre une communication avec un dispositif de commande (31) d'une grue (1). Dès que l'outil (34) d'opération de rotation d'image vidéo est mis en opération pendant une opération de l'outil (35) d'opération de déplacement de charge suspendue, le dispositif de commande côté terminal (43) met en rotation l'image vidéo (G) affichée sur le dispositif d'affichage (40) selon la quantité d'opération de l'outil (34) d'opération de rotation d'image vidéo, et simultanément la direction de déplacement d'extrémité avant de la flèche (9) est mise en rotation de la quantité de rotation de l'image vidéo (G) dans une direction opposée à la direction de rotation l'image vidéo (G) affichée sur le dispositif d'affichage (40), à l'aide de la l'outil (35) d'opération de déplacement de charge suspendue.
吊り荷カメラ(9b)が撮影した映像(G)を取得する映像取得部(42)と、映像(Gを表示する表示装置(40)と、映像(G)を回転させる映像回転操作具(34)と、ブーム(9)の先端の移動方向を設定する吊り荷移動操作具(35)と、クレーン(1)の制御装置(31)と通信可能に構成される端末側制御装置(43)と、を備え、端末側制御装置(43)は、吊り荷移動操作具(35)の操作中に映像回転操作具(34)が操作されると、表示装置(40)に表示している映像(G)を映像回転操作具(34)の操作量に応じて回転させるとともに、吊り荷移動操作具(35)の操作により設定したブーム(9)の先端の移動方向を、表示装置(40)に表示している映像(G)の回転方向と逆方向に映像(G)の回転量だけ回転させる。
REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
TERMINAL DE COMMANDE À DISTANCE, ET GRUE MOBILE ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える移動式クレーン
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2022
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2020
|Remote operation terminal and mobile crane provided with remote operation terminal
European Patent Office | 2024
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND MOBILE CRANE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2022
|Remote operation terminal and mobile crane provided with remote operation terminal
European Patent Office | 2025
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