Bei einem Verfahren (V) zum Berechnen einer Trajektorien-Limitierung (1) für wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2) eines Fahrzeugs (3) werden Eigenschaften (4) des Fahrzeugs (3) abgefragt, die für die Berechnung der Trajektorien-Limitierung (1) relevant sind. Randbedingungen (5) für das Fahrzeug (3), die für die Berechnung der Trajektorien-Limitierung (1) relevant sind, werden von dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem (2) bereitgestellt. Aktuelle Begrenzungen (7) werden von wenigstens einem Aktuator (8) des Fahrzeugs (3) abgefragt. Ausgehend von den Eigenschaften (4) des Fahrzeugs (3), von den Randbedingungen (5) und von den aktuelle Begrenzungen (7) des wenigstens einen Aktuators (8) wird eine Trajektorien- Limitierung (1) berechnet. Diese Trajektorien-Limitierung (1) wird dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem (2) zur Verfügung gestellt.
The invention relates to a method (V) for calculating a trajectory limitation (1) for at least one driver assistance system (2) of a vehicle (3). Properties (4) of the vehicle (3) are requested which are relevant to the calculation of the trajectory limitation (1). Boundary conditions (5) for the vehicle (3) which are relevant to the calculation of the trajectory limitation (1) are provided by the at least one driver assistance system (2). Current restrictions (7) are requested from at least one actuator (8) of the vehicle (3). On the basis of the properties (4) of the vehicle (3), the boundary conditions (5), and the current restrictions (7) of the at least one actuator (8), a trajectory limitation (1) is calculated, and the trajectory limitation (1) is provided to the at least one driver assistance system (2).
L'invention concerne un procédé (V) servant à calculer une limitation de trajectoire (1) pour au moins un système d'aide à la conduite (2) d'un véhicule (3), dans lequel des propriétés (4) du véhicule (3), qui sont essentielles pour le calcul de la limitation de trajectoire (1), sont demandées. Des conditions marginales (5) pour le véhicule (3), qui sont essentielles pour le calcul de la limitation de trajectoire (1), sont fournies par le ou les systèmes d'aide à la conduite (2). Des limitations instantanées (7) sont demandées par au moins un actionneur (8) du véhicule (3). Une limitation de trajectoire (1) est calculée sur la base des propriétés (4) du véhicule (3), des conditions marginales (5) et des limitations instantanées (7) de l'actionneur ou des actionneurs (8). Ladite limitation de trajectoire (1) est fournie au ou aux systèmes d'aide à la conduite (2).
VERFAHREN ZUM BERECHNEN EINER TRAJEKTORIEN-LIMITIERUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER FAHRDYNAMIK
METHOD FOR CALCULATING A TRAJECTORY LIMITATION, AND METHOD FOR REGULATING A DRIVE DYNAMIC
PROCÉDÉ DE CALCUL D'UNE LIMITATION DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UNE DYNAMIQUE DE CONDUITE
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Berechnen einer Trajektorien-Limitierung und Verfahren zur Regelung einer Fahrdynamik
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Regelung einer Fahrdynamik eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2025
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