Bei einem Verfahren (V) zum Berechnen einer Trajektorien-Limitierung (1) für wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2) eines Fahrzeugs (3) werden Eigenschaften (4) des Fahrzeugs (3) abgefragt, die für die Berechnung der Trajektorien-Limitierung (1) relevant sind. Randbedingungen (5) für das Fahrzeug (3), die für die Berechnung der Trajektorien-Limitierung (1) relevant sind, werden von dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem (2) bereitgestellt. Aktuelle Begrenzungen (7) werden von wenigstens einem Aktuator (8) des Fahrzeugs (3) abgefragt. Ausgehend von den Eigenschaften (4) des Fahrzeugs (3), von den Randbedingungen (5) und von den aktuelle Begrenzungen (7) des wenigstens einen Aktuators (8) wird eine Trajektorien- Limitierung (1) berechnet. Diese Trajektorien-Limitierung (1) wird dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem (2) zur Verfügung gestellt.

    The invention relates to a method (V) for calculating a trajectory limitation (1) for at least one driver assistance system (2) of a vehicle (3). Properties (4) of the vehicle (3) are requested which are relevant to the calculation of the trajectory limitation (1). Boundary conditions (5) for the vehicle (3) which are relevant to the calculation of the trajectory limitation (1) are provided by the at least one driver assistance system (2). Current restrictions (7) are requested from at least one actuator (8) of the vehicle (3). On the basis of the properties (4) of the vehicle (3), the boundary conditions (5), and the current restrictions (7) of the at least one actuator (8), a trajectory limitation (1) is calculated, and the trajectory limitation (1) is provided to the at least one driver assistance system (2).

    L'invention concerne un procédé (V) servant à calculer une limitation de trajectoire (1) pour au moins un système d'aide à la conduite (2) d'un véhicule (3), dans lequel des propriétés (4) du véhicule (3), qui sont essentielles pour le calcul de la limitation de trajectoire (1), sont demandées. Des conditions marginales (5) pour le véhicule (3), qui sont essentielles pour le calcul de la limitation de trajectoire (1), sont fournies par le ou les systèmes d'aide à la conduite (2). Des limitations instantanées (7) sont demandées par au moins un actionneur (8) du véhicule (3). Une limitation de trajectoire (1) est calculée sur la base des propriétés (4) du véhicule (3), des conditions marginales (5) et des limitations instantanées (7) de l'actionneur ou des actionneurs (8). Ladite limitation de trajectoire (1) est fournie au ou aux systèmes d'aide à la conduite (2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BERECHNEN EINER TRAJEKTORIEN-LIMITIERUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER FAHRDYNAMIK


    Additional title:

    METHOD FOR CALCULATING A TRAJECTORY LIMITATION, AND METHOD FOR REGULATING A DRIVE DYNAMIC
    PROCÉDÉ DE CALCUL D'UNE LIMITATION DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UNE DYNAMIQUE DE CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zum Berechnen einer Trajektorien-Limitierung und Verfahren zur Regelung einer Fahrdynamik

    SALARI KHANIKI MEHRDAD / POLLMEYER STEPHAN / MÜNCH ECKEHARD | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Regelung einer Fahrdynamik eines Fahrzeuges

    GOLLER MARKUS / NEUWIRTH PHILIPP | European Patent Office | 2025

    Free access

    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRDYNAMIK

    NICOLET DAMIEN / BALAZS PETER | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Trajektorien-Regelung eines Fahrzeugs

    FLEPS-DEZASSE MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Fahrdynamik-Regelung von Kraftfahrzeugen

    AUER EGON DR ING / KRIMMEL HORST DR | European Patent Office | 2016

    Free access