[Problem] To provide an agricultural chemical spraying drone that is safe. [Solution] This drone is provided with redundant altitude measurement sensors and speed measurement sensors, and is controlled by a flight controller such that the aircraft does not exceed an altitude limit or a speed limit. The sensors preferably use multiple methods in combination. Specifically, the altitude during takeoff is preferably measured by GPS, and the altitude during chemical spraying with sonar. The weight of the aircraft is measured as needed, and the altitude limit and the speed limit may be adjusted in accordance with the weight.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone de pulvérisation chimique agricole qui est sûr. La solution selon l'invention porte sur un drone pourvu de capteurs de mesure d'altitude et de capteurs de mesure de vitesse redondants, et commandé par un dispositif de commande de vol de telle sorte que l'aéronef ne dépasse pas une limite d'altitude ou une limite de vitesse. Les capteurs mettent de préférence en œuvre de multiples procédés en association. Plus particulièrement, l'altitude pendant le décollage est de préférence mesurée à l'aide du GPS, et l'altitude pendant la pulvérisation chimique, à l'aide d'un sonar. Le poids de l'aéronef est mesuré selon les besoins, et la limite d'altitude et la limite de vitesse peuvent être réglées en fonction du poids.
【課題】安全性が高い農業用薬剤散布ドローンを提供する。 【解決策】冗長化された高度測定センサーと速度測定センサーを備え、フライトコントローラーにより、機体が制限高度および制限速度を超えないように制御する。センサーは複数の方式を併用することが望ましい。特に、離陸時の高度はGPSにより、薬剤散布中の高度はソナーにより測定することが望ましい。機体の重量を随時測定し、重量に応じて制限高度と制限速度を調整してもよい。
DRONE, CONTROL METHOD THEREOF, AND PROGRAM
DRONE, SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
ドローン、その制御方法、および、プログラム
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese