This vehicle control device is provided with: a recognition unit (130) that recognizes the peripheral situation of a vehicle; a determination unit (141) that determines, on the basis of the peripheral situation of the vehicle recognized by the recognition unit, whether or not the vehicle is in a deadlock state of being unable to travel in an advancing direction; and cancel control units (142, 160) that, when the determination result obtained by the determination unit indicates that the vehicle is in the deadlock state, perform control to cancel the deadlock state by controlling steering and/or acceleration/deceleration of the vehicle so as to cause the vehicle to travel in a direction opposite to the advancing direction, on the basis of the recognition result obtained by the recognition unit.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule pourvu : d'une unité de reconnaissance (130) qui reconnaît la situation périphérique d'un véhicule ; d'une unité de détermination (141) qui détermine, sur la base de la situation périphérique du véhicule reconnue par l'unité de reconnaissance, si oui ou non le véhicule est dans un état d'arrêt forcé l'empêchant de se déplacer dans une direction d'avance ; et d'unités de commande d'annulation (142, 160) qui, lorsque le résultat de détermination obtenu par l'unité de détermination indique que le véhicule est dans l'état d'arrêt forcé, effectuent une commande pour annuler l'état d'arrêt forcé en commandant la direction et/ou l'accélération/la décélération du véhicule de façon à amener le véhicule à se déplacer dans une direction opposée à la direction d'avance, sur la base du résultat de reconnaissance obtenu par l'unité de reconnaissance.

    自車両の周辺の状況を認識する認識部(130)と、前記認識部によって認識された前記自車両の周辺の状況に基づいて、自車両が進行方向に走行することができないデッドロック状態にあるか否かを判定する判定部(141)と、前記判定部の判定結果が、自車両が前記デッドロック状態にあることを示す場合、前記認識部の認識結果に基づいて、自車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御し、前記進行方向の逆の方向に自車両を走行させ、前記デッドロック状態を解消する制御を行う解消制御部(142,160)と、を備える車両制御装置。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, APPAREIL DE GESTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
    車両制御装置、車両制御システム、管理装置、車両制御方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SAKURADA SHIN / OTA YASUHISA / SAKUMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKURA YUICHI / OMAGARI YUKO / UNO TOMOKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SUGITA YOSHIYA / TOKUNAGA SHUTARO / ISHIKAWA RYUSUKE | European Patent Office | 2022

    Free access