This vehicle control system has a processor and controls a host vehicle. The processor of the vehicle control system is configured to establish a future action plan that includes the position and motion state of the host vehicle. The processor is configured to execute acquisition of a predicted control amount at a future predicted time based on a delay time of a response relating to traveling control in the host vehicle from the action plan. The processor is configured to execute determination of a current output control amount corresponding to the predicted control amount.

    La présente invention concerne un système de commande de véhicule qui comprend un processeur et qui commande un véhicule hôte. Le processeur du système de commande de véhicule est configuré pour établir un plan d'action à venir qui comprend la position et l'état de mouvement du véhicule hôte. Le processeur est configuré pour exécuter l'acquisition d'une quantité de commande prédite à un instant futur prédit sur la base d'un temps de retard d'une réponse se rapportant à la commande du déplacement dans le véhicule hôte à partir du plan d'action. Le processeur est configuré pour exécuter la détermination d'une quantité de commande actuelle en sortie correspondant à la quantité de commande prédite.

    車両制御システムは、プロセッサを有し、ホスト車両を制御する。車両制御システムのプロセッサは、ホスト車両の位置及び運動状態を含む将来の行動計画を立案するように構成される。プロセッサは、行動計画から、ホスト車両における走行制御に関する応答の遅れ時間に基づく予測時間先での予測制御量を取得することを実行するように構成される。プロセッサは、予測制御量に応じた現在の出力制御量を決定することを実行するように構成される。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御システム、車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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