A vehicle control device is provided with: an acquisition unit for acquiring a vehicle outside condition; a driving handle operated by a vehicle occupant for manual driving; a detection unit for detecting a vehicle occupant state; a manual driving control unit for performing manual driving in which a vehicle is caused to travel on the basis of an operation received via the driving handle; a communication unit for communicating with vehicle exterior equipment and transmitting the vehicle outside condition acquired by the acquisition unit to the vehicle exterior equipment; a remote-controlled driving control unit for performing remote-controlled driving in which the vehicle is caused to travel on the basis of control information received from the vehicle exterior equipment; and a switching control unit for switching from remote-controlled driving to manual driving when, during the execution of remote-controlled driving by the remote-controlled driving control unit, the vehicle occupant state detected by the detection unit satisfies a predetermined condition.
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité d'acquisition destinée à acquérir une condition extérieure de véhicule ; une poignée de conduite actionnée par un occupant du véhicule pour une conduite manuelle ; une unité de détection destinée à détecter un état d'occupant de véhicule ; une unité de commande de conduite manuelle destinée à effectuer une conduite manuelle entraînant un déplacement de véhicule en fonction d'une opération reçue par l'intermédiaire de la poignée de conduite ; une unité de communication destinée à communiquer avec un équipement extérieur de véhicule et à transmettre la condition extérieure de véhicule acquise par l'unité d'acquisition à l'équipement extérieur de véhicule ; une unité de commande de conduite télécommandée destinée à réaliser une conduite télécommandée entraînant le déplacement du véhicule en fonction d'informations de commande reçues de l'équipement extérieur de véhicule ; et une unité de commande de commutation destinée à effectuer la commutation d'une conduite télécommandée à une conduite manuelle lorsque, pendant l'exécution de la conduite télécommandée par l'unité de commande de conduite télécommandée, l'état d'occupant de véhicule détecté par l'unité de détection satisfait à une condition prédéterminée.
車両制御装置は、車外の状況を取得する取得部と、車両の乗員により手動運転のための操作がなされる運転操作子と、車両の乗員の状態を検出する検出部と、運転操作子により受け付けた操作に基づいて車両を走行させる手動運転を実行する手動運転制御部と、車外設備と通信する通信部であって、取得部により取得された車外の状況を車外設備に送信する通信部と、車外設備から受信した制御情報に基づいて車両を走行させる被遠隔運転を実行する被遠隔運転制御部と、被遠隔運転制御部により被遠隔運転を実行している場合において、検出部により検出された車両の乗員の状態が所定条件を満たす場合に、被遠隔運転から手動運転に切り替える切替制御部と、を備える。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
DISPOSTIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
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