This vehicle control device performs control of a vehicle by stopping the vehicle at the request of a passenger wishing to board and by allowing boarding of the passenger wishing to board, the vehicle control device comprising a candidate stop location extraction unit, a first travel time calculation unit, a second travel time calculation unit, a wait time calculation unit, and a stop location determination unit. The candidate stop location extraction unit extracts candidate locations for stop locations where the vehicle is stopped for allowing boarding of a passenger wishing to board. The first travel time calculation unit calculates a first travel time, which is the time required for a passenger wishing to board to move to a candidate location. The second travel time calculation unit calculates a second travel time, which is the time required for the vehicle to move to the candidate location. The wait time calculation unit calculates a wait time of the vehicle at the candidate location on the basis of the first travel time and the second travel time. The stop location determination unit determines a candidate location as a stop location if the wait time is less than or equal to the predetermined stopping time for the candidate location.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule effectuant la commande d'un véhicule en arrêtant le véhicule à la demande d'un passager souhaitant embarquer et en permettant l'embarquement du passager qui souhaite embarquer, le dispositif de commande de véhicule comprenant une unité d'extraction d'emplacement d'arrêt candidat, une première unité de calcul de temps de déplacement, une seconde unité de calcul de temps de déplacement, une unité de calcul de temps d'attente et une unité de détermination d'emplacement d'arrêt. L'unité d'extraction d'emplacement d'arrêt candidat extrait des emplacements candidats pour des emplacements d'arrêt où le véhicule est arrêté pour permettre l'embarquement d'un passager souhaitant embarquer. La première unité de calcul de temps de déplacement calcule un premier temps de déplacement, qui est le temps nécessaire à un passager souhaitant embarquer pour se déplacer vers un emplacement candidat. La seconde unité de calcul de temps de déplacement calcule un second temps de déplacement, qui est le temps nécessaire pour que le véhicule se déplace vers l'emplacement candidat. L'unité de calcul de temps d'attente calcule un temps d'attente du véhicule à l'emplacement candidat sur la base du premier temps de déplacement et du second temps de déplacement. L'unité de détermination d'emplacement d'arrêt détermine un emplacement candidat comme emplacement d'arrêt si le temps d'attente est inférieur ou égal au temps d'arrêt prédéterminé pour l'emplacement candidat.

    車両制御装置は、乗車希望者の求めに応じて停車し、乗車希望者を乗車させる車両を制御する車両制御装置であり、停車候補地抽出部と、第1移動時間演算部と、第2移動時間演算部と、待機時間演算部と、停車地決定部と、を備える。停車候補地抽出部は、乗車希望者を乗車させるために車両を停車させる停車地について、候補地を抽出する。第1移動時間演算部は、乗車希望者が候補地への移動に要する時間である第1移動時間を演算する。第2移動時間演算部は、車両が候補地への移動に要する時間である第2移動時間を演算する。待機時間演算部は、第1移動時間と第2移動時間に基づいて、候補地における車両の待機時間を演算する。停車地決定部は、待機時間が候補地について予め定められた停車時間以下であるときに、その候補地を停車地に決定する。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、及び、車両制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SUGITA YOSHIYA / TOKUNAGA SHUTARO / ISHIKAWA RYUSUKE | European Patent Office | 2022

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    AKABA SHOGO / KANEKO KAZUYUKI / BODA GENTA et al. | European Patent Office | 2018

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