Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs, wobei eine vor dem Fahrzeug angeordnete Fahrbahnengstelle und eine Breite der Fahrbahnengstelle erfasst werden,eine Fahrzeugtrajektorie zum Befahren oder Verlassen der Fahrbahnengstelle mindestens eines verkehrsteilnehmenden Fahrzeugs berechnet wird,eine Haltelinie für das Fahrzeug basierend auf der berechneten Trajektorie des mindestens einen verkehrsteilnehmenden Fahrzeugs festgelegt und zum zumindest temporären Anhalten verwendet wird. Des Weiteren ist ein autonom oder teilautonom betreibbares Fahrzeug offenbart.
The invention relates to a method for operating an autonomous or partially autonomous vehicle, in which a narrow roadway section situated ahead of the vehicle and a width of the narrow roadway section are detected, a vehicle trajectory is calculated for at least one road-using vehicle to travel or leave the narrow roadway section, a stop line for the vehicle is defined based on the calculated trajectory of the at least one road-using vehicle and is used for at least temporary stopping. The invention further relates to a vehicle which can be operated autonomously or partially autonomously.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule autonome ou partiellement autonome, un rétrécissement de voie de circulation disposé devant le véhicule et une largeur du rétrécissement de voie de circulation étant détectés ; une trajectoire de véhicule, destinée à parcourir ou à quitter le rétrécissement de voie de circulation d'au moins un véhicule participant au trafic, étant calculée ; une ligne d'arrêt du véhicule étant définie en fonction de la trajectoire calculée de l'au moins un véhicule participant au trafic et ladite ligne d'arrêt étant utilisée pour un arrêt au moins temporaire. En outre, l'invention concerne un véhicule à fonctionnement autonome ou partiellement autonome.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS OR PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|