The invention relates to a method for operating an autonomous or partially autonomous vehicle, in which a narrow roadway section situated ahead of the vehicle and a width of the narrow roadway section are detected, a vehicle trajectory is calculated for at least one road-using vehicle to travel or leave the narrow roadway section, a stop line for the vehicle is defined based on the calculated trajectory of the at least one road-using vehicle and is used for at least temporary stopping. The invention further relates to a vehicle which can be operated autonomously or partially autonomously.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS OR PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2019

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    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2019

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    Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug

    HANSEN JULIEN / HOHMANN CARSTEN / RETTWEILER THOMAS et al. | European Patent Office | 2018

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    Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug

    DRÜPPEL MATHIAS / DUHME DAVID / FISCHER BERND et al. | European Patent Office | 2018

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