Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs, wobei eine vor dem Fahrzeug angeordnete Fahrbahnengstelle und eine Breite der Fahrbahnengstelle erfasst werden, eine Fahrzeugtrajektorie zum Befahren oder Verlassen der Fahrbahnengstelle mindestens eines verkehrsteilnehmenden Fahrzeugs berechnet wird, eine Haltelinie für das Fahrzeug basierend auf der berechneten Trajektorie des mindestens einen verkehrsteilnehmenden Fahrzeugs festgelegt und zum zumindest temporären Anhalten verwendet wird. Des Weiteren ist ein autonom oder teilautonom betreibbares Fahrzeug offenbart.

    The invention relates to a method for operating an autonomous or partially autonomous vehicle, in which a narrow roadway section situated ahead of the vehicle and a width of the narrow roadway section are detected, a vehicle trajectory is calculated for at least one road-using vehicle to travel or leave the narrow roadway section, a stop line for the vehicle is defined based on the calculated trajectory of the at least one road-using vehicle and is used for at least temporary stopping. The invention further relates to a vehicle which can be operated autonomously or partially autonomously.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2019

    Free access


    Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug

    HANSEN JULIEN / HOHMANN CARSTEN / RETTWEILER THOMAS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug

    DRÜPPEL MATHIAS / DUHME DAVID / FISCHER BERND et al. | European Patent Office | 2018

    Free access