Bei einem Verfahren zur Erzeugung von Schwarmtrajektorien für eine vorgegebene Fahrspur eines Fahrbahnabschnitts übermitteln eine Vielzahl von die vorgegebene Fahrspur befahrenden Fahrzeugen ihre jeweilige Fahrtrajektorien an einen Backend-Rechner, welcher aus den übermittelten Trajektorien für die vorgegebene Fahrspur eine Schwarmtrajektorie ermittelt und abspeichert. Weiterhin ermitteln die Fahrzeuge vorgegebene Randbedingungen während der Befahrung der Fahrspur und die ermittelten Randbedingungen werden zusammen mit der jeweiligen Trajektorie an den Backend-Rechner übermittelt, wobei der Backend-Rechner aus den übermittelten Trajektorien und den Randbedingungen zumindest eine Schwarmtrajektorie für die vorgegebene Fahrspur als Funktion zumindest einer Randbedingung bestimmt und abspeichert.

    The invention relates to a method for producing swarm trajectories for a specified lane of a roadway section, wherein a plurality of vehicles driving in the specified lane transmits the respective driving trajectories of said vehicles to a back-end computer, which determines a swarm trajectory for the specified lane from the transmitted trajectories and stores said swarm trajectory. Furthermore, the vehicles determine specified constraints during the driving in the lane, and the determined constraints are transmitted to the back-end computer together with the trajectory in question. The back-end computer determines at least one swarm trajectory for the specified lane as a function of at least one constraint from the transmitted trajectories and the constraints and stores said at least one swarm trajectory.

    Dans un procédé de génération de trajectoires en essaim destinées à une voie de roulement donnée d'une partie de chaussée, une pluralité de véhicules, empruntant la voie de roulement prédéterminée, transmettent leur trajectoire de roulement respective à un ordinateur dorsal qui détermine à partir des trajectoires transmises pour la voie de roulement prédéterminée une trajectoire en essaim et mémorisent celle-ci. En outre, les véhicules déterminent des conditions aux limites prédéterminées pendant le parcours de la voie de roulement et les conditions aux limites déterminées sont transmises conjointement avec la trajectoire respective à l'ordinateur dorsal. L'ordinateur dorsal détermine à partir des trajectoires transmis et des conditions aux limites au moins une trajectoire en essaim pour la voie de roulement prédéterminée en fonction d'au moins une condition aux limites et la mémorise.


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    Title :

    SCHWARMBASIERTE TRAJEKTORIEN FÜR KRAFTFAHRZEUGE


    Additional title:

    SWARM-BASED TRAJECTORIES FOR MOTOR VEHICLES
    TRAJECTOIRES EN ESSAIM POUR VÉHICULES AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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