Ein Steuerungssystem dient zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug, eine aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeugs zu überwachen basierend auf aus mindestens einem an dem eigenen Kraftfahrzeug angeordneten Umfeldsensor gewonnen Umfelddaten des eigenen Kraftfahrzeugs in der aktuellen Fahrsituation. Das Steuerungssystem dient dazu, Fahrspuren, Fahrbahnbegrenzungen, Fahrbahnmarkierungen und/oder andere Kraftfahrzeuge in einem Bereich vor, seitlich neben und/oder hinter dem eigenen Kraftfahrzeug zu erkennen. Weiterhin dient das Steuerungssystem dazu, basierend auf den bereitgestellten Umfelddaten wenigstens einen Fahrparameter für jedes im Umfeld des eigenen Kraftfahrzeugs befindliche andere Kraftfahrzeug zu ermitteln und basierend auf dem jeweils ermittelten Fahrparameter eine Mehrzahl von möglichen Trajektorien für den künftigen Fahrtverlauf für jedes der anderen Kraftfahrzeuge zu erzeugen. Schließlich dient das Steuerungssystem dazu, eine Simulation der Mehrzahl von möglichen Trajektorien für den künftigen Fahrtverlauf für jedes der anderen Kraftfahrzeuge durchzuführen und jeweils basierend auf der Simulation die Mehrzahl von möglichen Trajektorien für den künftigen Fahrtverlauf für jedes der anderen Kraftfahrzeuge zu gruppieren.
A control system for use in a motor vehicle is used for monitoring a current driving situation of the motor vehicle, based on surroundings data of the host motor vehicle in the current driving situation, obtained from at least one surroundings sensor situated on the host motor vehicle. The control system is used to recognize lanes, lane boundary lines, lane markings, and/or other motor vehicles in an area in front of, to the side of, and/or behind the host motor vehicle. In addition, the control system is used to determine at least one driving parameter for each other motor vehicle present in the surroundings of the host motor vehicle, based on the provided surroundings data, and to generate a plurality of possible trajectories for the future travel course for each of the other motor vehicles, based on the driving parameter determined in each case. Lastly, the control system is used to carry out a simulation of the plurality of possible trajectories for the future travel course for each of the other motor vehicles, and to group in each case the plurality of possible trajectories for the future travel course for each of the other motor vehicles, based on the simulation.
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zur interaktionsbasierten Langzeitbestimmung von Trajektorien für Kraftfahrzeuge
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|