Provided are an electric actuator and an electric brake device with which it is possible to improve NVH and also to improve control performance, etc. A control device (2) of this electric actuator comprises: an angle estimation unit (20a) for estimating a motor angle; a load estimation function unit (19); a control calculation unit (23) for performing tracking control of a control amount for a given target value; and a machine coupling state estimation unit (24) for estimating a separation/contact state of a transmission part. The control calculation unit (23) has a first control calculation unit (23a) which, when the contact state is estimated, controls an electric motor (4) in accordance with determined conditions, and a second control calculation unit (23b) which, when the separation state is estimated, calculates the magnitude of driving force of the electric motor (4) to be smaller than in the case of the first control calculation unit (23a).
L'invention concerne un actionneur électrique et un dispositif de freinage électrique grâce auxquels il est possible de réduire les nuisances dites NVH et aussi d'améliorer les performances de régulation, etc. Un dispositif de régulation (2) de cet actionneur électrique comprend : une unité d'estimation d'angle (20a), permettant d'estimer un angle de moteur ; une unité de fonction d'estimation de charge (19) ; une unité de calcul de régulation (23), permettant d'effectuer une régulation de suivi d'une quantité de régulation pour une valeur cible donnée ; et une unité d'estimation d'état de couplage de machine (24), permettant d'estimer un état de séparation/contact d'une partie de transmission. L'unité de calcul de régulation (23) comprend une première unité de calcul de régulation (23a) qui, lorsque l'état de contact est estimé, régule un moteur électrique (4) conformément à des conditions déterminées, et une seconde unité de calcul de régulation (23b) qui, lorsque l'état de séparation est estimé, calcule que l'amplitude de la force d'entraînement du moteur électrique (4) doit être plus petite que dans le cas de la première unité de calcul de régulation (23a).
NVHを改善すると共に制御性能の向上等を図ることができる電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供する。この電動式アクチュエータの制御装置(2)は、モータ角度を推定する角度推定部(20a)と、荷重推定機能部(19)と、与えられた目標値に対して制御量を追従制御する制御演算部(23)と、伝達部が離隔・接触状態を推定する機械結合状態推定部(24)とを備える。制御演算部(23)は、接触状態と推定されたとき電動モータ4を定められた条件に従って制御する第一の制御演算部(23a)と、離隔状態と推定されたとき電動モータ(4)の駆動力の大きさが第一の制御演算部(23a)の場合より小さく演算される第二の制御演算部(23b)とを有する。
ELECTRIC ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE
ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE FREINAGE ÉLECTRIQUE
電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |