The invention relates to a power steering system (1) comprising a steering wheel (2), and a return function (REC) to automatically return said steering wheel (2) to a given reference position (P0), for example a central position, and which to this end comprises a function (FK1) for calculating a return-speed setpoint which calculates a steering wheel speed setpoint (V_sw_set) from the steering wheel position error (ΔP) which is the difference between the effective instantaneous position of the steering wheel (P_sw) and the reference position (P0), then a function (FK2) for calculating the return assistance, which defines, from the steering wheel speed error (ΔV) which is the difference between the effective speed of the steering wheel (V_sw) and said steering wheel speed setpoint (V_sw_set), a return assistance setpoint (T_rec), said system (1) comprising a dynamic saturation function (RDS) which defines at least one saturation threshold (SAT_high, SAT_low), that said dynamic saturation function sets according to the value of the steering wheel speed setpoint (V_sw_set), and that said dynamic saturation function then applies in order to clip the peaks of the return assistance setpoint (T_rec) calculation so as to confine said return assistance setpoint to an authorised domain (D2_T).
L'invention concerne un système de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2), ainsi qu'une fonction de rappel (REC) pour rappeler automatiquement ledit volant de conduite (2) à une position de référence (P0) donnée, par exemple une position centrale, et qui comprend à cet effet une fonction (FK1) de calcul de consigne de vitesse de rappel qui calcule une consigne de vitesse volant (V_sw_set), à partir de l'erreur de position volant (ΔP) entre la position effective instantanée du volant de conduite (P_sw) et la position de référence (P0), puis une fonction (FK2) de calcul d'assistance au rappel qui définit, à partir de l'erreur de vitesse volant (ΔV) entre la vitesse effective du volant de conduite (V_sw) et ladite consigne de vitesse volant (V_sw_set), une consigne d'assistance au rappel (T_rec), ledit système (1) comprenant une fonction de saturation dynamique (RDS) qui définit au moins un seuil de saturation (SAT_high, SAT_low), que ladite fonction de saturation dynamique ajuste en fonction de la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set), puis que ladite fonction de saturation dynamique applique pour écrêter le calcul de la consigne d'assistance au rappel (T_rec)de sorte à contenir ladite consigne d'assistance au rappel dans un domaine autorisé (D2_T).
UTILISATION D'UNE FONCTION DE SATURATION DYNAMIQUE LORS DU RAPPEL D'UN VOLANT DE CONDUITE VERS SA POSITION CENTRALE, AFIN DE SUPPRIMER LES EFFETS VISQUEUX INDÉSIRABLES
USE OF A DYNAMIC SATURATION FUNCTION WHEN RETURNING A STEERING WHEEL TO ITS CENTRAL POSITION, SO AS TO ELIMINATE UNDESIRABLE VISCOUS EFFECTS
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D'UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D'UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D’UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2019
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