L'invention concerne un système de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2), ainsi qu'une fonction de rappel (REC) pour rappeler automatiquement ledit volant de conduite (2) à une position de référence (PO) donnée, par exemple une position centrale, et qui comprend à cet effet une fonction (FK1) de calcul de consigne de vitesse de rappel qui calcule une consigne de vitesse volant (V_sw_set), à partir de l'erreur de position volant (?P) entre la position effective instantanée du volant de conduite (P_sw) et la position de référence (PO), puis une fonction (FK2) de calcul d'assistance au rappel qui définit, à partir de l'erreur de vitesse volant (?V) entre la vitesse effective du volant de conduite (V_sw) et ladite consigne de vitesse volant (V_sw_set), une consigne d'assistance au rappel (T_rec), ledit système (1) comprenant une fonction de saturation dynamique (RDS) qui définit au moins un seuil de saturation (SAT_high, SAT_low), que ladite fonction de saturation dynamique ajuste en fonction de la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set), puis que ladite fonction de saturation dynamique applique pour écrêter le calcul de la consigne d'assistance au rappel (T_rec)de sorte à contenir ladite consigne d'assistance au rappel dans un domaine autorisé (D2_T).
A power steering system including a steering wheel, a return function to automatically return the steering wheel to a given reference position, and includes a function for calculating a return-speed setpoint which calculates a steering wheel speed setpoint from the steering wheel position error differentiating between the effective instantaneous position of the steering wheel and the reference position, then a function for calculating the return assistance, defining from the steering wheel speed error which is the difference between the effective speed of the steering wheel and the steering wheel speed setpoint, a return assistance setpoint, the system including a dynamic saturation function defining at least one saturation threshold, that the dynamic saturation function sets according to the value of the steering wheel speed setpoint, and the dynamic saturation function applies to clip the peaks of the return assistance setpoint calculation to confine the return assistance setpoint to an authorized domain.
UTILISATION D’UNE FONCTION DE SATURATION DYNAMIQUE LORS DU RAPPEL D’UN VOLANT DE CONDUITE VERS SA POSITION CENTRALE, AFIN DE SUPPRIMER LES EFFETS VISQUEUX INDESIRABLES.
2020-01-10
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D'UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D'UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D’UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2019
|