A method for controlling positions for the automatic redeployment of a motorised retractable steering wheel (8), in a vehicle equipped with an autonomous driving system and an internal camera (10) turned towards the driver's space (2), this method measuring, with data originating from the camera (10), during a redeployment of the steering wheel (8) for manual driving of the vehicle, a distance between the steering wheel (8) and the driver (2) or his or her seat (4), and, in the event of this measured distance reaching a minimum safety distance, requesting a stop to the motorisation of the retractable steering wheel (8). - Figure 1 -
ABREGE PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D'UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D'UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME Procédé de contrôle de positions pour le redéploiement automatique d'un volant rétractable motorisé (8), sur un véhicule équipé d'un système de conduite autonome et d'une caméra intérieure (10) tournée vers l'espace du conducteur (2), ce procédé réalisant lors d'un redéploiement du volant (8) pour une conduite manuelle du véhicule, une mesure avec des données venant de la caméra (10) d'une distance entre le volant (8), et le conducteur (2) ou son siège (4), et en cas d'arrivée de cette distance mesurée sur une distance de sécurité minimum il demande un arrêt de la motorisation du volant rétractable (8). - Figure 1 -
PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D'UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D'UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
METHOD FOR CONTROLLING POSITIONS DURING A DEPLOYMENT OF THE STEERING WHEEL OF AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D’UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2019
|Procédé et dispositif de contrôle de conduite autonome d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA DÉLÉGATION DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2022
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