A system of controlling an autonomous steering procedure in a vehicle includes a computer configured to activate modes for operating an autonomous steering program. The computer receives steering parameters from at least one vehicle sensor and an autonomous steering selection input from an operator. The automatic steering program generates a first decouple instruction corresponding to the first selected mode to a steering control assembly to decouple torque on the steering wheel and the wheels on the vehicle. In a first mode, the automatic steering program enters a continuous ready state and in another mode, the ready state is for a discrete period determined by a driver's hands on the steering wheel.
Un système de commande d'une procédure de direction autonome dans un véhicule comprend un ordinateur configuré pour activer des modes de fonctionnement d'un programme de direction autonome. L'ordinateur reçoit des paramètres de direction à partir d'au moins un capteur de véhicule et d'une entrée de sélection de direction autonome provenant d'un opérateur. Le programme de direction automatique génère une première instruction de découplage correspondant au premier mode sélectionné à un ensemble de commande de direction pour découpler le couple sur le volant et les roues du véhicule. Dans un premier mode, le programme de direction automatique entre dans un état prêt continu et dans un autre mode, l'état prêt est pour une période discrète déterminée par les mains du conducteur sur le volant.
SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS FRONT WHEEL STEERING
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DIRECTION AUTONOME DE ROUES AVANT
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHODS, SYSTEMS, AND VEHICLES HAVING TRAILER STEERING ASSISTANCE INCLUDING FRONT WHEEL STEERING
European Patent Office | 2024
|Methods, systems, and vehicles with trailer steering assist including front wheel steering
European Patent Office | 2024
|