Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) mit einer Lenkungseinrichtung (3) mit einem Lenkungsaktuator (34) zur Stellung eines Lenkwinkels von gelenkten Rädern (32) und einer Lenkradeinrichtung (2) zum Beaufschlagen eines Lenkrads (21) mit einem Lenkradmoment, mit folgenden Schritten: - Erfassen eines aktuellen Lenkradwinkels (LRW); - Durchführen einer Lenkstellungsregelung abhängig von dem aktuellen Lenkradwinkel (LRW) und abhängig von einer Ist-Lenkstellung (IZP), um als Stellgröße eine Soll-Lenkungsstellgröße (SZK) zur Ansteuerung des Lenkungsaktuators (34) zu erhalten, - Bestimmen eines Soll-Lenkradmoments (SLRM) zur Ansteuerung des Lenkradaktuators (25) abhängig von der Soll-Lenkstellungsgröße (SZK).
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1) comprising a steering device (3) with a steering actuator (34) for setting a steering angle of steered wheels (32) and a steering wheel device (2) for applying a steering wheel torque to a steering wheel (21), having the following steps: - detecting a current steering wheel angle (LRW); - regulating a steering position depending on the current steering wheel angle (LRW) and depending on an actual steering position (IZP) in order to obtain a target steering control variable (SZK) as a control variable for actuating the steering actuator (34), and - determining a target steering wheel torque (SLRM) for actuating the steering wheel actuator (25) depending on the target steering control variable (SZK).
L'invention concerne un procédé destiné à faire fonctionner un système de direction à orientation par câbles (1) pourvu d'un équipement de direction (3) pourvu d'un actionneur (34) de direction pour le réglage d'un angle de direction de roues directrices (32) et un équipement de volant de direction (2) destiné à opérer un volant (21) de direction avec un moment de volant de direction, dont les étapes consistent : - à détecter un angle actuel de volant de direction (LRW) ; - à mettre en œuvre un réglage de position de direction en fonction de l'angle actuel de volant de direction (LRW) et en fonction d'un réglage réel de position (IZP) pour obtenir une grandeur de consigne de réglage de direction (SZK) en tant que grandeur de réglage pour la commande de l'actionneur (34) de direction ; - à déterminer un moment de consigne de volant de direction (SLRM) pour la commande de l'actionneur (25) de volant de direction en fonction de la grandeur de consigne de réglage de direction (SZK).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE, AND STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DESTINÉ À FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION À ORIENTATION PAR CÂBLES POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|LENKSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
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