Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) mit einer Lenkungseinrichtung (3) mit einem Lenkungsaktuator (34) zur Stellung eines Lenkwinkels von gelenkten Rädern (32) und einer Lenkradeinrichtung (2) zum Beaufschlagen eines Lenkrads (21) mit einem Lenkradmoment, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines aktuellen Lenkradwinkels (LRW);- Durchführen einer Lenkstellungsregelung abhängig von dem aktuellen Lenkradwinkel (LRW) und abhängig von einer Ist-Lenkstellung (IZP), um als Stellgröße eine Soll-Lenkungsstellgröße (SZK) zur Ansteuerung des Lenkungsaktuators (34) zu erhalten,- Bestimmen eines Soll-Lenkradmoments (SLRM) zur Ansteuerung des Lenkradaktuators (25) abhängig von der Soll-Lenkstellungsgröße (SZK).
Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems für ein Kraftfahrzeug sowie Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|LENKSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
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