Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) mit einer Lenkungseinrichtung (3) mit einem Lenkungsaktuator (34) zur Stellung eines Lenkwinkels von gelenkten Rädern (32) und einer Lenkradeinrichtung (2) zum Beaufschlagen eines Lenkrads (21) mit einem Lenkradmoment, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines aktuellen Lenkradwinkels (LRW);- Durchführen einer Lenkstellungsregelung abhängig von dem aktuellen Lenkradwinkel (LRW) und abhängig von einer Ist-Lenkstellung (IZP), um als Stellgröße eine Soll-Lenkungsstellgröße (SZK) zur Ansteuerung des Lenkungsaktuators (34) zu erhalten,- Bestimmen eines Soll-Lenkradmoments (SLRM) zur Ansteuerung des Lenkradaktuators (25) abhängig von der Soll-Lenkstellungsgröße (SZK).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems für ein Kraftfahrzeug sowie Lenksystem für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    DREYER DIRK / HOPP CHRISTIAN / PÖHLAND ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    DREYER DIRK / HOPP CHRISTIAN / PÖHLAND ANDREAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    LENKSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG

    GACSAL DENES / FUCHS GABOR ANDOR / SZABO MIKLOS | European Patent Office | 2018

    Free access