Die Erfindung betrifft ein Steer-by-wi re-Len ksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit: - einer von einem Fahrer betätigbaren Lenkhandhabe (2); - einem Fahrzeugradaktor (11), der zum Einstellen eines Radlenkwinkels von mindestens einem lenkbaren Rad des Fahrzeugs eingerichtet ist; - einem mit der Lenkhandhabe (2) verbundenen Reaktionskraftaktor (5), der zum Erzeugen einer entgegen einer Auslenkung der Lenkhandhabe (2) wirkenden Reaktionskraft eingerichtet ist; - einer Primäreinstelleinrichtung (12), die zum Einstellen der von dem Reaktionskraftaktor (5) erzeugten Reaktionskraft eingerichtet ist, und - einer Rückfalleinstelleinrichtung (14), die zum Einstellen der von dem Reaktionskraftaktor (5) erzeugten Reaktionskraft bei einer Fehlfunktion der Primäreinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist; wobei die Primäreinstelleinrichtung (12) ferner dazu eingerichtet ist, eine Stellgröße (S) zum Einstellen des Radlenkwinkels auszugeben, und die Rückfalleinstelleinrichtung (14) ferner dazu eingerichtet ist, bei einer Fehlfunktion der Primäreinstelleinrichtung (12) eine Stellgröße (S`) zum Einstellen des Radlenkwinkels auszugeben; und wobei die Rückfalleinstelleinrichtung (14) und die Primäreinstelleinrichtung (12) verschiedenartig voneinander ausgebildet sind. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben von einem Steer-by-wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug.
The invention relates to a steer-by-wire steering system (1) for a motor vehicle, comprising: a steering handle (2) which can be actuated by a driver; a vehicle wheel actuator (11), which is configured to adjust a wheel steering angle of at least one steerable wheel of the vehicle; a reaction force actuator (5) which is connected to the steering handle (2) and is configured to produce a reaction force acting against a deflection of the steering handle (2); a primary adjusting device (12), which is configured to adjust the reaction force produced by the reaction force actuator (5), and a fallback adjusting device (14), which is configured to adjust the reaction force produced by the reaction force actuator (5) in the event of a malfunction of the primary adjusting device (12); the primary adjusting device (12) being further configured to output a manipulated variable (S) for adjusting the wheel steering angle, and the fallback adjusting device (14) being further configured to output a manipulated variable (S`) for adjusting the wheel steering angle in the event of a malfunction of the primary adjusting device (12); and the fallback adjusting device (14) and the primary adjusting device (12) being designed differently from one another. The invention further relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1) for a motor vehicle.
L'invention concerne un système de direction à commande par câble (1) pour un véhicule à moteur, ledit système de direction comprenant : un volant de braquage (2) pouvant être actionné par un conducteur; un actionneur de roue de véhicule (11) qui est conçu pour ajuster l'angle de braquage d'au moins une roue directionnelle du véhicule; un actionneur de force de réaction (5) relié au volant de braquage (2) qui est conçu pour produire une force de réaction agissant à l'encontre d'une déviation du volant de braquage (2); et un dispositif de réglage primaire (12) qui est conçu pour régler la force de réaction produite par l'actionneur de force de réaction (5), et un dispositif de réglage de recul (14) qui est conçu pour régler la force de réaction produite par l'actionneur de force de réaction (5), en cas de dysfonctionnement du dispositif de réglage primaire (12); le dispositif de réglage primaire (12) étant en outre conçu pour fournir une grandeur de réglage (S) pour régler l'angle de braquage de roue, et le dispositif de réglage de recul (14) étant en outre conçu, de sorte à fournir une grandeur de réglage (S) pour régler l'angle de braquage de roue, en cas de dysfonctionnement du dispositif de réglage primaire (12) et le dispositif de réglage de recul (14) et le dispositif de réglage primaire (12) étant conçus différemment l'un de l'autre. L'invention concerne en outre un procédé permettant de faire fonctionner un système de direction à commande par câble (1) pour un véhicule à moteur.
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
European Patent Office | 2023
|Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
European Patent Office | 2023
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
European Patent Office | 2023
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