A rear spoiler device (10) is provided with a dielectric elastomer actuator (DEA) (11), a movable spoiler (12), and a control unit (13). The movable spoiler (12) is operated by means of the DEA (11) and acted on by downforce. The control unit (13) controls a voltage applied to the DEA (11), and measures the capacitance of the DEA (11). The control unit (13), on the basis of the applied voltage and the measured capacitance of the DEA 11, calculates an external force parameter corresponding to a downforce obtained via the movable spoiler (12), and controls the applied voltage so that a measured value (F1) of the external force parameter obtained by the calculation becomes closer to a target value (F0).
Cette invention concerne un dispositif déflecteur arrière (10), pourvu d'un actionneur diélectrique élastomère (DEA) (11), d'un déflecteur mobile (12), et d'une unité de commande (13). Le déflecteur mobile (12) est actionné au moyen de l'actionneur diélectrique élastomère (11) et sollicité par la déportance. L'unité de commande (13) commande une tension appliquée à l'actionneur diélectrique élastomère (11), et mesure la capacité de l'actionneur diélectrique élastomère (11). L'unité de commande (13), sur la base de la tension appliquée et de la capacité mesurée de l'actionneur diélectrique élastomère (11), calcule un paramètre de force externe correspondant à une force descendante obtenue par l'intermédiaire du déflecteur mobile (12), et commande la tension appliquée de telle sorte qu'une valeur mesurée (F1) du paramètre de force externe obtenu par le calcul se rapproche d'une valeur cible (F0).
リアスポイラ装置(10)は、誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)(11)と、可動スポイラ(12)と、制御部(13)と、を備える。可動スポイラ(12)は、DEA(11)により操作され、ダウンフォースが作用する。制御部(13)は、DEA(11)に対する印加電圧を制御するとともに、DEA(11)の静電容量を測定する。制御部(13)は、印加電圧と測定されたDEA11の静電容量とに基づいて、可動スポイラ(12)を介して得られるダウンフォースに対応する外力パラメータを演算し、演算により得られた外力パラメータの測定値(F1)を目標値(F0)に近づけるように印加電圧を制御する。
EXTERNAL FORCE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE FORCE EXTERNE
外力制御装置
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02N Elektrische Maschinen, soweit nicht anderweitig vorgesehen , ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / F15D FLUID DYNAMICS, i.e. METHODS OR MEANS FOR INFLUENCING THE FLOW OF GASES OR LIQUIDS , Strömungsdynamik, d.h. Verfahren oder Vorrichtungen zum Beeinflussen der Strömung von Gasen oder Flüssigkeiten / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
System to facilitate control of autonomous mobile device by external force
European Patent Office | 2023
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