A vehicle periphery monitoring device (10) is provided with an image control unit (16) and an infinite point movement unit (18). The image control unit (16) acquires first image information of a vehicle rear and second image information of vehicle rearward sides. In the image control unit (16), the first image information and the second image information are combined, with a first infinite point of the first image information and a second infinite point of the second image information substantially matching each other, thereby generating first composite image information. Upon sensing a request to change a viewpoint to the vehicle rearward sides, the infinite point movement unit (18) generates second composite image information that is viewed by moving a virtual viewpoint to the side of the vehicle. When a course change operation of an operation unit 12, used to change course, is completed, the infinite point movement unit (18) generates third composite image information that is viewed by moving the virtual viewpoint to the side to which the course is changed.

    L'invention concerne un dispositif de surveillance de périphérie de véhicule (10) qui est pourvu d'une unité de commande d'image (16) et d'une unité de déplacement à point infini (18). L'unité de commande d'image (16) acquiert des premières informations d'image d'un arrière de véhicule et des secondes informations d'image de côtés arrière de véhicule. Dans l'unité de commande d'image (16), les premières informations d'image et les secondes informations d'image sont combinées, avec un premier point infini des premières informations d'image et un second point infini des secondes informations d'image correspondant sensiblement l'un à l'autre, générant ainsi des premières informations d'image composite. Lors de la détection d'une demande de changement d'un point de vue vers les côtés arrière du véhicule, l'unité de mouvement à point infini (18) génère des secondes informations d'image composite qui sont visualisées par déplacement d'un point de vue virtuel vers le côté du véhicule. Lorsqu'une opération de changement de parcours d'une unité de fonctionnement 12, utilisée pour changer de parcours, est achevée, l'unité de mouvement à point infini (18) génère des troisièmes informations d'image composite qui sont visualisées par déplacement du point de vue virtuel vers le côté auquel le parcours est changé.

    車両周辺監視装置(10)は映像制御部(16)及び無限遠点移動部(18)を備える。映像制御部(16)は車両後方の第1映像情報及び車両後側方の第2映像情報を取得する。映像制御部(16)では、第1映像情報の第1無限遠点に第2映像情報の第2無限遠点を概ね一致させて第1映像情報と第2映像情報とが合成され、第1合成映像情報が生成される。無限遠点移動部(18)は、車両後側方への視点変更の要求を検知すると、仮想視点を車両側方へ移動させて見た第2合成映像情報を生成する。また、無限遠点移動部(18)は、進路変更に使用される操作部12の進路変更操作を完了すると、進路変更側へ仮想視点を移動させて見た第3合成映像情報を生成する。


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    Title :

    VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY MONITORING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE
    車両周辺監視装置及び車両周辺監視方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR





    VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY MONITORING METHOD

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