A periphery recognition device (4) is provided with a detecting unit (41) and an inference unit (42). The detecting unit is configured to detect an abnormality in at least third detectors from among first detectors (12, 15), second detectors (14, 17), and third detectors (13, 16). The inference unit is configured in such a way that if the detecting unit has detected an abnormality in the third detectors, the inference unit performs speed control, which is control of the traveling speed of a vehicle, and uses information obtained from at least one of the first detectors and the second detectors to infer whether or not an object is present in a third region.

    L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de périphérie (4) pourvu d'une unité de détection (41) et d'une unité d'inférence (42). L'unité de détection est configurée de sorte à détecter une anomalie dans au moins les troisièmes détecteurs parmi des premiers (12, 15), des deuxièmes (14, 17) et des troisièmes détecteurs (13, 16). L'unité d'inférence est configurée de telle sorte que si l'unité de détection a détecté une anomalie dans les troisièmes détecteurs, l'unité d'inférence exécute une commande de vitesse, celle-ci consistant à commander la vitesse de déplacement d'un véhicule, et utilise des informations obtenues par les premiers détecteurs et/ou les deuxièmes détecteurs pour inférer si un objet est présent ou non dans une troisième région.

    周辺認識装置(4)は、検出部(41)と、推測部(42)と、を備える。検出部は、第1の検出器(12,15)、第2の検出器(14,17)及び第3の検出器(13,16)のうち、少なくとも第3の検出器の異常を検出するように構成されている。推測部は、第3の検出器が異常であると検出部が検出した場合、車両の走行速度の制御である速度制御を行い、第1の検出器及び第2の検出器のうち少なくとも一方から得られた情報を用いて、第3の領域に物体が存在するか否かを推測するように構成されている。


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    Title :

    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE AND PERIPHERY RECOGNITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE PÉRIPHÉRIE
    周辺認識装置及び周辺認識方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE AND PERIPHERY RECOGNITION METHOD

    HIRUMA KEIGO | European Patent Office | 2019

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    PERIPHERY RECOGNITION APPARATUS AND PERIPHERY RECOGNITION METHOD

    HIRUMA KEIGO | European Patent Office | 2022

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    PERIPHERY RECOGNITION DEVICE, PERIPHERY RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

    OGURO CHIHIRO / TAZAWA NAO / MASUO TAKAYUKI et al. | European Patent Office | 2021

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    PERIPHERY RECOGNITION APPARATUS AND PERIPHERY RECOGNITION METHOD

    HIRUMA KEIGO | European Patent Office | 2020

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