This dielectric elastomer drive sensor system comprises dielectric elastomer transducer units that include a dielectric elastomer layer and a pair of electrode layers positioned on both sides of the dielectric elastomer layer. The pair of electrode layers comprise: a power supply unit that has mutually partitioned drive regions and sensor regions, the power supply unit applying a voltage to the drive regions; a detection unit that detects changes in the electrostatic capacity of the sensor regions; and a control unit that controls the power supply unit and the detection unit. Such a configuration makes it possible to achieve both a drive function and a sensor function.
Cette invention concerne un système pilote-capteur diélectrique élastomère, comprenant des unités de transducteur diélectrique élastomère qui comprennent une couche de diélectrique élastomère et une paire de couches d'électrode positionnées des deux côtés de la couche diélectrique élastomère. La paire de couches d'électrode comprend : une unité d'alimentation électrique qui a des régions d'excitation et des régions de capteur mutuellement séparées, l'unité d'alimentation électrique appliquant une tension aux régions d'excitation ; une unité de détection qui détecte des changements dans la capacité électrostatique des régions de capteur ; et une unité de commande qui commande l'unité d'alimentation électrique et l'unité de détection. Une telle configuration permet d'obtenir à la fois une fonction d'excitation et une fonction de capteur.
誘電エラストマー駆動センサシステムは、誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を含む誘電エラストマートランスデューサ部を備え、前記一対の電極層は、互いに区画された駆動領域とセンサ領域とを有し、前記駆動領域に電圧を印加する電源部と、前記センサ領域の静電容量の変化を検出する検出部と、前記電源部および前記検出部を制御する制御部と、を備える。このような構成により、駆動機能とセンサ機能とを両立させることができる。
DIELECTRIC ELASTOMER DRIVE SENSOR SYSTEM AND SHEET
SYSTÈME ET FEUILLE DE PILOTE-CAPTEUR DIÉLECTRIQUE ÉLASTOMÈRE
誘電エラストマー駆動センサシステムおよびシート
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese