If there is a possibility of collision between a host vehicle (B0) and an object (B1) present in the travel direction of the host vehicle, an avoidance region, which has no other objects (B2 to B4) around the object and is for avoiding collision by steering, is identified. When no avoidance region exists, an increase is made, relative to when an avoidance region exists, to the level of braking assistance to the host vehicle by a braking assistance unit (30, 302), and braking assistance is performed. Increasing the braking assistance level includes expediting the timing for the start of braking assistance to the host vehicle by the braking assistance unit and/or increasing the intensity of braking assistance to the host vehicle by the braking assistance unit.
Dans la présente invention, s'il existe une possibilité de collision entre un véhicule hôte (B0) et un objet (B1) présent dans la direction de déplacement du véhicule hôte, une région d'évitement, qui n'a pas d'autres objets (B2 à B4) autour de l'objet et qui est destinée à éviter une collision par conduite, est identifiée. Lorsqu'aucune région d'évitement n'existe, une augmentation est effectuée, par rapport au moment où une région d'évitement existe, au niveau de l'assistance au freinage au véhicule hôte par une unité d'assistance au freinage (30, 302), et une assistance au freinage est effectuée. L'augmentation du niveau d'assistance au freinage comprend l'accélération de la synchronisation pour le début de l'assistance au freinage au véhicule hôte par l'unité d'assistance au freinage et/ou l'augmentation de l'intensité d'assistance au freinage au véhicule hôte par l'unité d'assistance au freinage.
自車両(B0)と自車両の進行方向に存在する対象物(B1)との衝突可能性がある場合に、対象物の周囲に他の対象物(B2~B4)が存在しない領域であって操舵によって衝突を回避するための回避領域を確認し、回避領域がない場合に、回避領域がある場合よりも、自車両の制動を支援する制動支援部(30、502)による自車両の制動支援レベルを高くし、制動支援を実行する。制動支援レベルを高くすることには、制動支援部による自車両の制動支援開始のタイミングを早くすることと、制動支援部による自車両の制動支援の強さを大きくすることと、の少なくとも一方が含まれる。
VEHICLE BRAKING ASSISTANCE DEVICE, CONTROL DEVICE, AND BRAKING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FREINAGE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU FREINAGE
車両の制動支援装置、制御装置及び制動支援方法
2019-05-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|VEHICLE BRAKING ASSISTANCE DEVICE AND BRAKING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|BRAKING ASSISTANCE DEVICE IN VEHICLE, AND BRAKING ASSISTANCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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