Provided is a vehicle braking assistance device 10. The braking assistance device 10 comprises: detection units 21, 22 that detect an object in a travel lane of a host vehicle; a braking device 502; and control level determination units P1, 101 that determine a host vehicle braking assistance level. The control level determination units P1, 101 use detection signals from the detection units 21, 22 to detect a cut-in vehicle that is making a course change into the travel lane of the host vehicle, and if determined that the cut-in vehicle cannot accelerate, the level of braking assistance by the braking device 502 is set to a high level, at which the braking force is higher than a standard level.
L'invention concerne un dispositif d'assistance au freinage de véhicule. Le dispositif d'assistance au freinage 10 comprend : des unités de détection 21, 22 qui détectent un objet sur une voie de circulation d'un véhicule hôte ; un dispositif de freinage 502 ; et des unités de détermination de niveau de commande P1, 101 qui déterminent un niveau d'assistance au freinage d'un véhicule hôte. Les unités de détermination de niveau de commande P1, 101 utilisent des signaux de détection provenant des unités de détection 21, 22 pour détecter un véhicule effectuant une queue de poisson qui effectue un changement de direction vers la voie de circulation du véhicule hôte, et s'il est déterminé que le véhicule effectuant une queue de poisson ne peut pas accélérer, le niveau d'assistance au freinage par le dispositif de freinage 502 est réglé à un niveau élevé, auquel la force de freinage est supérieure à un niveau standard.
車両の制動支援装置10が提供される。制動支援装置10は、自車両の走行車線上における対象物を検出する検出部21、22と、制動装置502と、自車両の制動支援レベルを決定する制御レベル決定部P1、101とを備える。制御レベル決定部P1、101は検出部21、22からの検出信号を用いて、自車両の走行車線上に進路変更する割込車両を検出し、割込車両が加速可能でないと判定すると、制動装置502による制動支援レベルを標準レベルよりも制動力が高い高レベルに設定する。
VEHICLE BRAKING ASSISTANCE DEVICE AND BRAKING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FREINAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU FREINAGE
車両の制動支援装置および制動支援方法
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
BRAKING ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLE, AND BRAKING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Braking assistance device and braking assistance method for vehicle
European Patent Office | 2022
|BRAKING ASSISTANCE DEVICE AND BRAKING ASSISTANCE METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2019
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