A braking assistance device 10 for a vehicle is provided with: object detection units 21, 21s, 22 for detecting objects; an intersection entry determination unit 100 for determining that a host vehicle has entered an intersection; and a braking assistance execution unit 100 which executes braking assistance using a braking device, in order to avoid or mitigate a collision with an object. If it is determined that the host vehicle has entered an intersection, the braking assistance execution unit 100 determines the traffic environment at the intersection using detection results from the object detection units 21, 21s, 22, and controls execution of the braking assistance in accordance with the determined traffic environment.

    Dispositif d'aide au freinage 10 pour un véhicule pourvu : d'unités de détection 21, 21s, 22 d'objet pour détecter des objets ; d'une unité de détermination d'entrée d'intersection 100 pour déterminer qu'un véhicule hôte a pénétré dans une intersection ; et d'une unité d'exécution d'aide au freinage 100 qui exécute une aide au freinage à l'aide d'un dispositif de freinage, afin d'éviter ou d'atténuer une collision avec un objet. Si l'on détermine que le véhicule hôte a pénétré dans une intersection, l'unité d'exécution d'aide au freinage 100 détermine l'environnement de trafic au niveau de l'intersection à l'aide de résultats de détection provenant des unités de détection 21, 21s, 22 d'objet, et commande l'exécution de l'aide au freinage conformément à l'environnement de trafic déterminé.

    車両における制動支援装置10は、対象物を検知するための対象物検知部21、21s、22と、自車両の交差点への進入を判定する交差点進入判定部100と、対象物との衝突回避または衝突軽減のために制動装置による制動支援を実行する制動支援実行部100とを備える。前記制動支援実行部100は、自車両の交差点への進入が判定された場合に、前記対象物検知部21、21s、22による検知結果を用いて交差点における交通環境を判別し、判別した交通環境に応じて前記制動支援の実行を制御する。


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    Title :

    BRAKING ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLE, AND BRAKING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE AU FREINAGE POUR VÉHICULE, ET PROCÉDÉ D'AIDE AU FREINAGE
    車両における制動支援装置および制動支援方法


    Contributors:
    KAMIYA KEI (author) / ITO YOSUKE (author) / OGURI TAKAHARU (author) / BABA TAKAHIRO (author)

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VEHICLE BRAKING ASSISTANCE DEVICE AND BRAKING ASSISTANCE METHOD

    TAKAKI RYO | European Patent Office | 2018

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    BRAKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE IN VEHICLE, BRAKING ASSISTANCE SYSTEM, AND BRAKING ASSISTANCE CONTROL METHOD

    KAMIYA KEI / MINEMURA AKINORI / JONO MUNEAKI et al. | European Patent Office | 2020

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    BRAKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE IN VEHICLE, BRAKING ASSISTANCE SYSTEM, AND BRAKING ASSISTANCE CONTROL METHOD

    KAMIYA KEI / MINEMURA AKITOSHI / JONO MUNEAKI et al. | European Patent Office | 2020

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    Braking assistance device and braking assistance method for vehicle

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    BRAKING ASSISTANCE DEVICE AND BRAKING ASSISTANCE METHOD FOR VEHICLE

    KAMIYA KEI / ITO YOSUKE / OGURI TAKAHARU et al. | European Patent Office | 2019

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