Provided is a braking assistance device 10 in a vehicle. The braking assistance device 10 comprises detection units 21, 21s, 22 for detecting the state of the periphery of an automobile, and a braking assistance control unit 100 that executes braking assistance and brakes the automobile at a first braking timing in accordance with the detected state. When the braking assistance control unit 100 has determined, using this state, that the automobile is traveling through an intersection point, the braking assistance control unit 100 executes braking assistance at a second braking timing that is later than the first braking timing.
L'invention concerne un dispositif d'aide au freinage (10) dans un véhicule. Le dispositif d'aide au freinage (10) comprend des unités de détection (21, 21s, 22) pour détecter l'état de la périphérie d'une automobile et une unité de commande d'aide au freinage (100) qui exécute une aide au freinage et freine l'automobile à un premier instant de freinage en fonction de l'état détecté. Lorsque l'unité de commande d'aide au freinage (100) a déterminé, à l'aide de cet état, que l'automobile se déplace par un point d'intersection, l'unité de commande d'aide au freinage (100) exécute une aide au freinage à un second instant de freinage qui est ultérieur au premier instant de freinage.
車両における制動支援装置10が提供される。制動支援装置10は、自車両の周囲の状態を検出するための検出部21、21s、22と、検出された状態に応じて第1の制動タイミングで制動支援を実行して自車両を制動する制動支援制御部100とを備える。制動支援制御部100は、状態を用いて自車両が交差点を進行していると判定した場合には、第1の制動タイミングよりも遅い第2の制動タイミングにて制動支援を実行する。
BRAKING ASSISTANCE DEVICE IN VEHICLE, AND BRAKING ASSISTANCE CONTROL METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU FREINAGE DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AIDE AU FREINAGE
車両における制動支援装置および制動支援制御方法
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|VEHICLE BRAKING ASSISTANCE DEVICE AND BRAKING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|VEHICLE BRAKING ASSISTANCE DEVICE, CONTROL DEVICE, AND BRAKING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2019
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