The present invention provides a method for setting a pest control route by using an unmanned vehicle, comprising: a step of acquiring position information of a plurality of waypoints arranged along the boundary of a working area; a reference route setting step of setting a reference route of a closed route shape in which the plurality of waypoints are connected to each other, wherein adjacent waypoints of the plurality of waypoints are connected to each other; and a flight route setting step of setting one or more flight routes in the working area on the basis of the reference route, wherein the flight routes are set on the basis of a pest control distance of the unmanned vehicle. In addition, the present invention provides a pest control system using an unmanned vehicle, comprising: a plurality of waypoints forming the boundary of a working area; the unmanned vehicle for performing pest control work in the working area; and a control terminal for setting a flight route formed in the working area, on the basis of a reference route formed by means of the plurality of waypoints, and for controlling the unmanned vehicle such that the unmanned vehicle can fly along the flight route, wherein the reference route is a closed route formed by connecting the waypoints to each other.

    La présente invention concerne un procédé permettant de définir un itinéraire de lutte contre les nuisibles à l'aide d'un véhicule sans pilote, comprenant : une étape consistant à acquérir des informations de position d'une pluralité de points de cheminement agencés le long de la limite d'une zone de travail ; une étape de définition d'itinéraire de référence consistant à définir un itinéraire de référence d'une forme d'itinéraire fermé dans laquelle la pluralité de points de cheminement sont reliés les uns aux autres, des points de cheminement adjacents de la pluralité de points de cheminement étant reliés les uns aux autres ; et une étape de définition d'itinéraire de vol consistant à définir un ou plusieurs itinéraires de vol dans la zone de travail sur la base de l'itinéraire de référence, les itinéraires de vol étant définis sur la base d'une distance de lutte contre les nuisibles du véhicule sans pilote. De plus, la présente invention concerne un système de lutte contre les nuisibles utilisant un véhicule sans pilote, comprenant : une pluralité de points de cheminement formant la limite d'une zone de travail ; le véhicule sans pilote destiné à effectuer un travail de lutte contre les nuisibles dans la zone de travail ; et un terminal de commande destiné à définir un itinéraire de vol formé dans la zone de travail, sur la base d'un itinéraire de référence formé au moyen de la pluralité de points de cheminement, et à commander le véhicule sans pilote de telle sorte que le véhicule sans pilote puisse voler le long de l'itinéraire de vol, l'itinéraire de référence étant un itinéraire fermé formé en reliant les points de cheminement les uns aux autres.

    본 발명은, 작업영역의 경계를 따라 배치된 복수의 웨이포인트들의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 복수의 웨이포인트가 서로 연결되되, 그 중 인접한 웨이포인트들 간 서로 연결되어 구성되는 폐경로 형태의 기준경로를 설정하는 기준경로 설정단계; 및 상기 기준경로를 기준으로 상기 작업영역에 하나 이상의 운행경로를 설정하되, 상기 운행경로는 상기 무인 운행체의 방제거리를 기초로 설정되는 운행경로 설정단계; 를 포함하는 무인 운행체를 이용한 방제경로 설정 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은, 작업영역의 경계를 형성하는 복수의 웨이포인트; 상기 작업영역 내에서 방제작업을 수행하는 무인 운행체; 및 상기 복수의 웨이포인트에 의해 구성되는 기준경로를 기준으로 상기 작업영역에 형성되는 운행경로를 설정하고, 상기 무인 운행체가 상기 운행경로를 따라 운행될 수 있게 제어하는 제어 단말기를 포함하고, 상기 기준경로는 상기 각 웨이포인트들이 서로 연결되어 구성되는 폐경로인 것을 특징으로 하는 무인 운행체를 이용한 방제 시스템을 제공한다.


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    Title :

    METHOD FOR SETTING PEST CONTROL ROUTE OF UNMANNED VEHICLE THROUGH INSTALLABLE WAYPOINTS EASY TO MOVE, AND PEST CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉFINIR UN ITINÉRAIRE DE LUTTE CONTRE LES NUISIBLES D'UN VÉHICULE SANS PILOTE PAR LE BIAIS DE POINTS DE CHEMINEMENT POUVANT ÊTRE INSTALLÉS FACILES À DÉPLACER, ET SYSTÈME DE LUTTE CONTRE LES NUISIBLES
    위치 이동이 용이한 설치식 웨이포인트를 통한 무인 운행체의 방제경로 설정 방법 및 방제 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




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