The present invention provides a method for setting a control route using an unmanned vehicle, wherein the method comprises: a step of obtaining location information of a plurality of waypoints arranged along a boundary of a work area; a reference path setting step of setting a reference path of a closed path type in which the waypoints are connected to each other, wherein adjacent waypoints are connected to each other; and a driving path setting step of setting one or more driving paths on the work area on the basis of the reference path, wherein the driving paths are set on the basis of a control distance of the unmanned vehicle. In addition, the present invention provides a control system using an unmanned vehicle, wherein the control system comprises: a plurality of waypoints forming a boundary of a work area; an unmanned vehicle performing a control work in the work area; and a control terminal setting a driving path formed in the work area on the basis of a reference path formed by the waypoints, and controlling the unmanned vehicle to be operated along the driving path. The reference path is a closed path formed by connecting the waypoints to each other.

    본 발명은, 작업영역의 경계를 따라 배치된 복수의 웨이포인트들의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 복수의 웨이포인트가 서로 연결되되, 그 중 인접한 웨이포인트들 간 서로 연결되어 구성되는 폐경로 형태의 기준경로를 설정하는 기준경로 설정단계; 및 상기 기준경로를 기준으로 상기 작업영역에 하나 이상의 운행경로를 설정하되, 상기 운행경로는 상기 무인 운행체의 방제거리를 기초로 설정되는 운행경로 설정단계; 를 포함하는 무인 운행체를 이용한 방제경로 설정 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은, 작업영역의 경계를 형성하는 복수의 웨이포인트; 상기 작업영역 내에서 방제작업을 수행하는 무인 운행체; 및 상기 복수의 웨이포인트에 의해 구성되는 기준경로를 기준으로 상기 작업영역에 형성되는 운행경로를 설정하고, 상기 무인 운행체가 상기 운행경로를 따라 운행될 수 있게 제어하는 제어 단말기를 포함하고, 상기 기준경로는 상기 각 웨이포인트들이 서로 연결되어 구성되는 폐경로인 것을 특징으로 하는 무인 운행체를 이용한 방제 시스템을 제공한다.


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    Title :

    Method of Setting Routes for Pest Control of Unmanned Vehicle by waypoint that is easy to move and System thereof


    Additional title:

    위치 이동이 용이한 설치식 웨이포인트를 통한 무인 운행체의 방제경로 설정 방법 및 방제 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    WAYPOINT SETTING DEVICE, WAYPOINT SETTING METHOD, AND WAYPOINT SETTING PROGRAM

    FUKUDA KENICHI / MAEDA ATSUHIKO / OBANA KAZUAKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Study of visual cues for unmanned aerial vehicle waypoint allocation

    Trinh, T.T. / Kuchar, J.K. | Tema Archive | 1999



    Integrated waypoint path generation and following of an unmanned aerial vehicle

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