The present disclosure provides a method and a device for assisting a driver of a vehicle having at least one sensor configured to detect another vehicle at the periphery of the host vehicle, wherein the method is executed by a driving assistance control unit of the host vehicle when a lane change operation to change from a current lane in which the host vehicle is traveling to a target lane is executed, the method comprising: determining an available detection region to be detected by the at least one sensor of the host vehicle; determining a detection region necessary to execute automatic control or semi-automatic control of the lane change operation by the driving assistance control unit of the host vehicle; and controlling the lane change operation of the host vehicle on the basis of the result of a comparison between the determined available detection region and the determined necessary detection region.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour aider un conducteur d'un véhicule ayant au moins un capteur conçu pour détecter un autre véhicule à la périphérie du véhicule hôte, le procédé étant exécuté par une unité de commande d'assistance à la conduite du véhicule hôte lorsqu'une opération de changement de voie pour passer d'une voie actuelle dans laquelle le véhicule hôte se déplace vers une voie cible est exécutée, le procédé consistant à : déterminer une région de détection disponible devant être détectée par le ou les capteurs du véhicule hôte ; déterminer une région de détection nécessaire pour exécuter une commande automatique ou une commande semi-automatique de l'opération de changement de voie par l'unité de commande d'assistance à la conduite du véhicule hôte ; et commander l'opération de changement de voie du véhicule hôte sur la base du résultat d'une comparaison entre la région de détection disponible déterminée et la région de détection nécessaire déterminée.

    本開示は、自車両の周囲において他車両を検出するように構成された1つ以上のセンサを有する前記自車両の運転手を支援する方法および装置であって、前記方法は、前記自車両が走行している現在の車線から対象車線へ変更する車線変更動作が実行される場合に前記自車両の運転支援制御部によって実行され、前記方法は前記自車両の前記1つ以上のセンサによって検知される利用可能な検知領域を決定し、前記自車両の前記運転支援制御部による前記車線変更動作の自動制御または半自動制御を実行するために必要な検知領域を決定し、前記決定された利用可能な検知領域と前記決定された必要な検知領域との比較結果に基づいて前記自車両の前記車線変更動作を制御することを含む。


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING DRIVER OF VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE
    自車両の運転手を支援するための方法および装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVER ASSISTING SYSTEM AND DRIVER ASSISTING METHOD

    NARUMI KENJI | European Patent Office | 2020

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    Method for assisting a driver of a motor vehicle and assisting device

    SUMANGALADEVI ARUNRAJ | European Patent Office | 2016

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    apparatus For Assisting driver and method for assisting driver

    KYUNG GEUN JEON | European Patent Office | 2022

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    apparatus For Assisting driver and method for assisting driver

    SEUNG MOK SONG | European Patent Office | 2022

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    ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING VEHICLE DRIVER

    JULIAN EGGERT / TIM PUPHAL / BENEDICT FLADE et al. | European Patent Office | 2022

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