According to one aspect of the disclosed invention, a driver assistance device comprises: a camera installed in a vehicle to have front and rear views of the vehicle and obtain image data; and a control unit having a processor processing the image data. The control unit predicts a collision of the vehicle in a changed lane and an original lane based on processing of the image data while the vehicle changes the lane and aligns a driving direction of the vehicle with a vehicle road by the lane when the collision of the vehicle is predicted in the changed lane and the original lane.
개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 및 후방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 데이터의 처리에 기초하여, 상기 차량이 차로를 변경하는 중에, 변경 차로 및 원 차로에서 상기 차량의 충돌을 예측하고, 상기 변경 차로 및 상기 원 차로에서 상기 차량의 충돌이 예측되는 경우, 상기 차량의 주행 방향을 차선에 의한 차로와 정렬할 수 있다.
apparatus For Assisting driver and method for assisting driver
운전자 보조 장치 및 그 제어 방법
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
apparatus For Assisting driver and method for assisting driver
European Patent Office | 2022
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