운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량의 주행을 방해하는 적어도 하나의 객체를 식별하고, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 객체 중에 정차된 차량을 식별하고, 상기 적어도 하나의 객체의 위치 및 속도와 상기 정차된 차량의 위치에 기초하여, 상기 차량의 주행 경로를 설정하고, 상기 차량이 상기 주행 경로를 따라 주행하도록 상기 차량의 제동 장치 및 조향 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 운전자 보조 장치는, 차선 또는 선행 차량이 감지되지 않더라도 차량의 주행을 위한 주행 경로의 생성을 계속할 수 있다.
A driver assistance system (DAS) comprises camera installed on a vehicle, having a field of view in front of the vehicle, and configured to acquire image data; and a controller including a processor configured to process the image data. The controller may be configured to identify at least one object obstructing a driving of the vehicle based on the image data, identify a stopped vehicle among the at least one object based on the image data, and set a driving route of the vehicle based on the position of the at least one object and the position of the stopped vehicle, and controls at least one of a braking device and a steering device of the vehicle so that the vehicle travels along the driving route.
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD
운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법
2025-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |