According to one aspect of the disclosed invention, a driver assistance device comprises: a camera installed in a vehicle, having a front view of the vehicle, and obtaining image data; and a control unit including a processor processing the image data. The control unit may determine one pair of boundaries based on the processing of the image data, control a steering device of the vehicle to enable the vehicle to drive within an area based on that the vehicle deviates from an area defined by the pair of boundaries, and change the pair of boundaries to enable the area to be expanded based on that the drivers do not grip a steering wheel.

    개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 데이터를 처리하는 것에 기초하여, 한 쌍의 경계선을 판단하고, 상기 차량이 상기 한 쌍의 경계선에 의하여 정의되는 영역에서 벗어나는 것에 기초하여, 상기 차량이 상기 영역 내에서 주행하도록 상기 차량의 조향 장치를 제어하고, 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 아니한 것에 기초하여, 상기 영역이 확장되도록 상기 한 쌍의 경계선을 변경하는 것을 포함할 수 있다.


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    Title :

    apparatus For Assisting driver and method for assisting driver


    Additional title:

    운전자 보조 장치 및 그 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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